QUOTE (inventor @ Mar 6 2018, 08:49)

согласовать сопротивление-это для уменьшение ошибки, но
не совсем понятно, как это поможет убрать постоянное смещение
Поскольку у вас выходное сопротивление источника сигнала равно бесконечности, то ошибка равна всему диапазону АЦП. Ваше постоянное смещение прекрасно укладывается в эту величину. Вы, конечно, можете продолжать верить что "это не оно" и продолжать бороться с ветряными мельницами, но инженеры ST тут точно не виноваты.