Управление шаговым мотором Опции

[Jenya7]

Есть такой мотор. Что посоветуют сведующие люди? Как управлять?

Я думал взять что то вроде этого (на второй картинке).

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Jenya7]

глядя на эту картинку создается впечатление что не так страшен черт как его малюют.
зачем тогда используют все эти микросхемы?

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Baser]

зачем тогда используют все эти микросхемы?

Все таки я бы вам посоветовал сначала прочитать статью Леонида Ивановича
и изучить DataSheet на любой драйвер типа DRV8711

А вот потом уже спрашивать...

з.ы. кроме того, вы совершенно не озвучили точность, с которой вам нужно крутить двигатель.
Одно дело просто покрутить (а сам разгон это тоже не как "Поезд, стой! Раз, два!"),
и другое дело переехать из точки А в точку В с заданными ускорениями и скоростями с точностью до микрошага.

[Jenya7]

Все таки я бы вам посоветовал сначала прочитать статью Леонида Ивановича
и изучить DataSheet на любой драйвер типа DRV8711

А вот потом уже спрашивать...

з.ы. кроме того, вы совершенно не озвучили точность, с которой вам нужно крутить двигатель.
Одно дело просто покрутить (а сам разгон это тоже не как "Поезд, стой! Раз, два!"),
и другое дело переехать из точки А в точку В с заданными ускорениями и скоростями с точностью до микрошага.

вот тут возникает такой вопрос - как я знаю позицию мотора? по степам которые я передал? у него энкодера нет.

Так делайте на MOSFET, ничего сложного. раньше так и делали.
Только потом не говорите что слишком много деталей получается. И контроллеру хватает задач, а тут еще мотором управлять.

а откуда дполнительные детали? два моста и контролер. логика комутации не такая уж сложная как мне кажется. запускать таймер и он будет комутировать стэпы.

[dinam]

вот тут возникает такой вопрос - как я знаю позицию мотора? по степам которые я передал? у него энкодера нет.

Во всех рабочих рабочих режимах пропусков шагов быть не должно. Если надо контролировать, что произошел выход за рабочий режим, то ставьте датчики или применяйте драйверы с детектированием пропусков шагов. Про механические резонансы только читал. Современные драйверы позволяют их не замечать. Сам применяю A4989, но они требуют деликатности. Хотя у меня работают надежно при 46-48 В. Можете на форуме почитать. При токе 6 А можно обойтись без радиаторов.
Т.к. двигатель достаточно мощный, то для раскрутки до нужных скоростей может потребоваться напряжение питания более 48 В.

[Jenya7]

Во всех рабочих рабочих режимах пропусков шагов быть не должно. Если надо контролировать, что произошел выход за рабочий режим, то ставьте датчики или применяйте драйверы с детектированием пропусков шагов. Про механические резонансы только читал. Современные драйверы позволяют их не замечать. Сам применяю A4989, но они требуют деликатности. Хотя у меня работают надежно при 46-48 В. Можете на форуме почитать. При токе 6 А можно обойтись без радиаторов.
Т.к. двигатель достаточно мощный, то для раскрутки до нужных скоростей может потребоваться напряжение питания более 48 В.

Спасибо. A4989 мне понравился. Лучший драйвер из всех что видел до сих пор.
А как вы настраиваете MS1 и MS2? Там есть 4 режима Full Step, Half Step, Quarter Step, Sixteenth Step.
А почему для раскрутки нужно 48В? Рабочее напряжение мотора 24В.

Видел нарекания на эту микросхему. Есть какието тонкости настройки?

Сообщение отредактировал Jenya7 - Mar 6 2018, 08:08

[Baser]

A4989 мне понравился. Лучший драйвер из всех что видел до сих пор.
А как вы настраиваете MS1 и MS2? Там есть 4 режима Full Step, Half Step, Quarter Step, Sixteenth Step.
А почему для раскрутки нужно 48В? Рабочее напряжение мотора 24В.

Я тоже Allegro использую, только слаботочные с встроенными ключами.
Стартовать лучше с микрошагового режима, он более плавный. Если нужны большие скорости, то при разгоне переходят на полный шаг, для него частота Step нужна ниже (ее же самому генерировать нужно, а быстродействие не бесконечное).
Мои алгоритмы при разгоне и торможении проходят по всем микрошаговым режимам, когда упираются в макс. установленную частоту. Но не уверен, что это нужно. Чаще встречал, что применяют только два режима: полный шаг и один из микро.

Рабочее напряжение вашего мотора условно 24В. Если эти 24В фигурируют в документации, то это рекомендуемое напряжение при ограничении тока в 6А.
Если вы подадите 24В на обмотку простыми ключами, как вы первоначально предлагали, она сгорит. Шаговый двигатель управляется током, а не напряжением. Производители обычно пишут два из трех параметра: сопротивление, ток, напряжение (по закону Ома). Для вашего двигателя 0.3 ом, 6А, 1.8В

з.ы. вот и haker_fox вам порекомендовал статью Николая Ивановича