Цитата(Хвост Слона @ Mar 7 2018, 09:27)

Шлюз CAN-UART-CAN в свое время делал на STM32. Оказалось не сложно.
Для какой-то частной задачи можно найти много упрощений, но иногда бывают непростые случаи.
Например, у меня в шине CAN помимо управляющий посылок с высоким приоритетом могут гулять всякие неважные мультимедийные посылки (тот же интерком).
Шина при этом может быть загружена на 100%. Часть мультимедийных посылок может быть потеряна (это будет эквивалентно половинной Fд), но
управляющий трафик всегда должен выигрывать арбитраж. Скорость не большая 50кБит/с. Я не вижу простого шлюза, а тоже
хотелось бы прокинуть все через какую-нить esp8266.