реклама на сайте
подробности

 
 
> Управление шаговым мотором
Jenya7
сообщение Mar 1 2018, 09:38
Сообщение #1


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 778
Регистрация: 29-03-12
Пользователь №: 71 075



Есть такой мотор. Что посоветуют сведующие люди? Как управлять?

Я думал взять что то вроде этого (на второй картинке).
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Сергей Борщ
сообщение Mar 6 2018, 15:31
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



QUOTE (haker_fox @ Mar 6 2018, 16:15) *
При этом о напряжении можете не заботиться сильно
Лишь бы оно изоляцию в обмотках не пробило.

QUOTE (Jenya7 @ Mar 6 2018, 16:51) *
Допустим я выбрал шунты на максимальный ток - 6А. Завтра требования изменились и мне нужен порог на 4А - мне что перепаивать шунты?
Когда же вы наконец начнете читать документацию, а не просматривать ее даже быстрее, чем по диагонали? Последний раз даю наводку (не "на водку", а именно наводку): присмотритесь к ноге REF. В следующий раз буду просто советовать вам читать документацию без всяких наводок.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Jenya7
сообщение Mar 7 2018, 06:14
Сообщение #3


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 778
Регистрация: 29-03-12
Пользователь №: 71 075



Цитата(Сергей Борщ @ Mar 6 2018, 20:31) *
Лишь бы оно изоляцию в обмотках не пробило.

Когда же вы наконец начнете читать документацию, а не просматривать ее даже быстрее, чем по диагонали? Последний раз даю наводку (не "на водку", а именно наводку): присмотритесь к ноге REF. В следующий раз буду просто советовать вам читать документацию без всяких наводок.

Спасибо. Теперь понятно. А подскажите зачем нужны PFD1, PFD1. Непонятно даже после прочтения документации.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Baser
сообщение Mar 7 2018, 10:23
Сообщение #4


Просто Che
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 567
Регистрация: 22-05-07
Из: ExUSSR
Пользователь №: 27 881



Цитата(Jenya7 @ Mar 7 2018, 08:14) *
А подскажите зачем нужны PFD1, PFD1. Непонятно даже после прочтения документации.

Это переключение различных режимов decay modes при управлении двигателем.
Кратко: каким образом поступать с энергией, накачанной в индуктивность обмотки, при прерывании тока.
Ищите инфу по словам "stepper motor decay modes"
В отдельных DataSheet этот вопрос рассматривается довольно подробно, где-то только таблички даются.

Цитата(Jenya7 @ Mar 7 2018, 08:56) *
получается что при изменении частоты на STEP я должен изменять PFD1, PFD1. причем на Full Step PFD1, PFD1 не влияют на время.

Обычно подбирается наиболее подходящий режим для ваших условий и больше не меняется.
При сильно изменяющихся условиях работы можно переключать динамически, но не уверен, что это имеет смысл.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Jenya7   Управление шаговым мотором   Mar 1 2018, 09:38
- - Baser   Что взять, сильно зависит от того, какую часть упр...   Mar 1 2018, 10:15
|- - Jenya7   Цитата(Baser @ Mar 1 2018, 16:15) Что взя...   Mar 1 2018, 10:21
|- - Baser   Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 12:21) Я пото...   Mar 1 2018, 10:32
|- - Corvus   Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 13:21) Я пото...   Mar 1 2018, 10:32
- - XVR   Ваш мотор берет 6А (судя по рис1), в drv8824 выдве...   Mar 1 2018, 10:23
|- - Jenya7   Цитата(XVR @ Mar 1 2018, 16:23) Ваш мотор...   Mar 1 2018, 10:35
|- - Corvus   Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 13:35) вопрос...   Mar 1 2018, 10:38
||- - Jenya7   Цитата(Corvus @ Mar 1 2018, 16:38) Предла...   Mar 1 2018, 10:47
|- - Baser   Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 12:35) да. ис...   Mar 1 2018, 10:49
- - Jenya7   глядя на эту картинку создается впечатление что не...   Mar 1 2018, 11:16
|- - Baser   Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 13:16) зачем ...   Mar 1 2018, 11:41
||- - Jenya7   Цитата(Baser @ Mar 1 2018, 17:41) Все так...   Mar 1 2018, 12:25
||- - Baser   Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 14:25) вот ту...   Mar 1 2018, 13:06
|||- - _pv   Цитата(Baser @ Mar 1 2018, 20:06) Да, ест...   Mar 1 2018, 16:22
||- - dinam   Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 19:25) вот ту...   Mar 5 2018, 07:01
||- - Jenya7   Цитата(dinam @ Mar 5 2018, 13:01) Во всех...   Mar 6 2018, 08:03
||- - dinam   Всегда работаем в микрошаге Sixteenth Step. Не со...   Mar 6 2018, 08:24
|||- - Gorby   Цитата(dinam @ Mar 6 2018, 09:24) Всегда ...   Mar 6 2018, 10:52
|||- - dinam   Вопрос был А как вы настраиваете MS1 и MS2? Там ес...   Mar 6 2018, 11:10
|||- - megajohn   Цитата(Gorby @ Mar 6 2018, 14:52) Как Вы ...   Mar 6 2018, 13:23
||- - Baser   Цитата(Jenya7 @ Mar 6 2018, 10:03) A4989 ...   Mar 6 2018, 10:46
||- - Jenya7   Цитата(Baser @ Mar 6 2018, 15:46) Я тоже ...   Mar 6 2018, 13:12
||- - Baser   Цитата(Jenya7 @ Mar 6 2018, 15:12) если у...   Mar 6 2018, 13:38
|- - HardEgor   Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 18:16) глядя ...   Mar 1 2018, 11:59
- - haker_fox   QUOTE (Jenya7 @ Mar 1 2018, 17:38) Есть т...   Mar 6 2018, 08:50
- - haker_fox   QUOTE (Jenya7 @ Mar 6 2018, 21:12) если у...   Mar 6 2018, 14:15
|- - Jenya7   Цитата(haker_fox @ Mar 6 2018, 19:15) Кст...   Mar 6 2018, 14:51
|- - Сергей Борщ   QUOTE (Jenya7 @ Mar 7 2018, 08:14) А подс...   Mar 7 2018, 06:40
||- - Jenya7   Цитата(Сергей Борщ @ Mar 7 2018, 11:40) П...   Mar 7 2018, 06:56
- - haker_fox   QUOTE (Jenya7 @ Mar 6 2018, 22:51) Ну я б...   Mar 7 2018, 10:19
- - Herz   Цитата(haker_fox @ Mar 7 2018, 12:19) Не ...   Mar 7 2018, 10:27
- - Сергей Борщ   QUOTE (haker_fox @ Mar 7 2018, 12:19) А н...   Mar 7 2018, 13:13


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th June 2025 - 13:53
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01483 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016