|
Управление шаговым мотором |
|
|
|
 |
Ответов
|
Mar 6 2018, 15:31
|

Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095

|
QUOTE (haker_fox @ Mar 6 2018, 16:15)  При этом о напряжении можете не заботиться сильно Лишь бы оно изоляцию в обмотках не пробило. QUOTE (Jenya7 @ Mar 6 2018, 16:51)  Допустим я выбрал шунты на максимальный ток - 6А. Завтра требования изменились и мне нужен порог на 4А - мне что перепаивать шунты? Когда же вы наконец начнете читать документацию, а не просматривать ее даже быстрее, чем по диагонали? Последний раз даю наводку (не "на водку", а именно наводку): присмотритесь к ноге REF. В следующий раз буду просто советовать вам читать документацию без всяких наводок.
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
Mar 7 2018, 10:23
|

Просто Che
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 567
Регистрация: 22-05-07
Из: ExUSSR
Пользователь №: 27 881

|
Цитата(Jenya7 @ Mar 7 2018, 08:14)  А подскажите зачем нужны PFD1, PFD1. Непонятно даже после прочтения документации. Это переключение различных режимов decay modes при управлении двигателем. Кратко: каким образом поступать с энергией, накачанной в индуктивность обмотки, при прерывании тока. Ищите инфу по словам "stepper motor decay modes" В отдельных DataSheet этот вопрос рассматривается довольно подробно, где-то только таблички даются. Цитата(Jenya7 @ Mar 7 2018, 08:56)  получается что при изменении частоты на STEP я должен изменять PFD1, PFD1. причем на Full Step PFD1, PFD1 не влияют на время. Обычно подбирается наиболее подходящий режим для ваших условий и больше не меняется. При сильно изменяющихся условиях работы можно переключать динамически, но не уверен, что это имеет смысл.
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
Jenya7 Управление шаговым мотором Mar 1 2018, 09:38 Baser Что взять, сильно зависит от того, какую часть упр... Mar 1 2018, 10:15 Jenya7 Цитата(Baser @ Mar 1 2018, 16:15) Что взя... Mar 1 2018, 10:21  Baser Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 12:21) Я пото... Mar 1 2018, 10:32  Corvus Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 13:21) Я пото... Mar 1 2018, 10:32 XVR Ваш мотор берет 6А (судя по рис1), в drv8824 выдве... Mar 1 2018, 10:23 Jenya7 Цитата(XVR @ Mar 1 2018, 16:23) Ваш мотор... Mar 1 2018, 10:35  Corvus Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 13:35) вопрос... Mar 1 2018, 10:38   Jenya7 Цитата(Corvus @ Mar 1 2018, 16:38) Предла... Mar 1 2018, 10:47  Baser Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 12:35) да. ис... Mar 1 2018, 10:49 Jenya7 глядя на эту картинку создается впечатление что не... Mar 1 2018, 11:16 Baser Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 13:16) зачем ... Mar 1 2018, 11:41  Jenya7 Цитата(Baser @ Mar 1 2018, 17:41) Все так... Mar 1 2018, 12:25   Baser Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 14:25) вот ту... Mar 1 2018, 13:06    _pv Цитата(Baser @ Mar 1 2018, 20:06) Да, ест... Mar 1 2018, 16:22   dinam Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 19:25) вот ту... Mar 5 2018, 07:01    Jenya7 Цитата(dinam @ Mar 5 2018, 13:01) Во всех... Mar 6 2018, 08:03     dinam Всегда работаем в микрошаге Sixteenth Step.
Не со... Mar 6 2018, 08:24      Gorby Цитата(dinam @ Mar 6 2018, 09:24) Всегда ... Mar 6 2018, 10:52       dinam Вопрос был А как вы настраиваете MS1 и MS2? Там ес... Mar 6 2018, 11:10       megajohn Цитата(Gorby @ Mar 6 2018, 14:52) Как Вы ... Mar 6 2018, 13:23     Baser Цитата(Jenya7 @ Mar 6 2018, 10:03) A4989 ... Mar 6 2018, 10:46      Jenya7 Цитата(Baser @ Mar 6 2018, 15:46) Я тоже ... Mar 6 2018, 13:12       Baser Цитата(Jenya7 @ Mar 6 2018, 15:12) если у... Mar 6 2018, 13:38 HardEgor Цитата(Jenya7 @ Mar 1 2018, 18:16) глядя ... Mar 1 2018, 11:59 haker_fox QUOTE (Jenya7 @ Mar 1 2018, 17:38) Есть т... Mar 6 2018, 08:50 haker_fox QUOTE (Jenya7 @ Mar 6 2018, 21:12) если у... Mar 6 2018, 14:15 Jenya7 Цитата(haker_fox @ Mar 6 2018, 19:15) Кст... Mar 6 2018, 14:51  Сергей Борщ QUOTE (Jenya7 @ Mar 7 2018, 08:14) А подс... Mar 7 2018, 06:40   Jenya7 Цитата(Сергей Борщ @ Mar 7 2018, 11:40) П... Mar 7 2018, 06:56 haker_fox QUOTE (Jenya7 @ Mar 6 2018, 22:51) Ну я б... Mar 7 2018, 10:19 Herz Цитата(haker_fox @ Mar 7 2018, 12:19) Не ... Mar 7 2018, 10:27 Сергей Борщ QUOTE (haker_fox @ Mar 7 2018, 12:19) А н... Mar 7 2018, 13:13
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|