| |
 CAN over DC, Использование проводов питания для CAN |
|
|
|
|
 Mar 3 2018, 23:59
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 14-01-18
Пользователь №: 101 066
|
Есть некий девайс, к которому, кроме питания (24-48V DC), очень трудно что-то подвести. На девайсе сервопривод, которым нужно управлять в реальном времени. Токи по питанию могут быть до 20А. Можно ли и сложно ли подключить CAN по этим же проводникам?
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Mar 4 2018, 16:49
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 14-01-18
Пользователь №: 101 066
|
Спасибо за ответы, немного добавили ясности. Дело в том, что там не провода: девайс вращается на двух шарикоподшипниках, которые выполняют роль проводников. Беспроводной вариант (NFC) в принципе тоже рассматривается, но казалось CAN over DC проще будет. Цитата(Егоров @ Mar 4 2018, 15:48)  Мало исходных данных. Расстояние, скорость передачи, односторонняя, двусторонняя? Может, там нужно передать всего 2-4 логических сигнала от датчиков?
В любом случае нужно будет делать аккуратно аналоговую схему, а не уповать на какой-то чудо-кристалл, впаял - и нет забот, вот тебе стандартный CAN о двух концах. Расстояние порядка 2 см., скорость тоже мала - только команды считать/установить положение сервопривода, частота на уровне нескольких мс. Надеялся честно говоря на кристалл, но на нет и суда нет.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 5 2018, 00:44
|
Гуру
Группа: Модераторы
Сообщений: 3 868
Регистрация: 15-03-13
Пользователь №: 76 048
|
Цитата(baritono @ Mar 4 2018, 20:49) Дело в том, что там не провода: девайс вращается на двух шарикоподшипниках, которые выполняют роль проводников.
Расстояние порядка 2 см., скорость тоже мала - только команды считать/установить положение сервопривода, частота на уровне нескольких мс. Надеялся честно говоря на кристалл, но на нет и суда нет. 24 ампера через подшипники.... Понятно, тут вообще ничего работать не будет, не в интерфейсе основная проблема. Цитата(novikovfb @ Mar 4 2018, 19:56) CAN односторонним не бывает, без бита подтверждения получателем контроллер работать не будет. Да какой там САN.... Сразу понятно что это неприменимое решение. После развязки можно сделать какой-то эмулятор CAN, если кроме него ничего нельзя. Но тут, похоже, не CANом единым изделие страдает.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 5 2018, 20:54
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 14-01-18
Пользователь №: 101 066
|
Цитата(Егоров @ Mar 5 2018, 00:44) 24 ампера через подшипники.... Понятно, тут вообще ничего работать не будет, не в интерфейсе основная проблема.
Да какой там САN.... Сразу понятно что это неприменимое решение.
После развязки можно сделать какой-то эмулятор CAN, если кроме него ничего нельзя.
Но тут, похоже, не CANом единым изделие страдает. Это не простые подшипники. Мог бы дать ссылку на них, но не буду. Пусть это будет Вашим домашним заданием, для саморазвития.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 6 2018, 07:27
|
Ally
Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050
|
Цитата(adnega @ Mar 6 2018, 08:54) Погуглил. Существуют вещи типа SRH0317-2. Может, лучше их поставить и не выдумывать модемы-шлюзы-протоколы-конструкции? Это не то. На алибабе есть куча токопроводящих подшипников, но у них сопротивление измеряется сотнями ом. А тут мы видим подшипник с сопротивлением менее 0.050 Ом Причем подшипник на видео как бы самый обычный. Это виде либо фэйк, либо автору дали некую очень продвинутую смазку.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 7 2018, 12:06
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 599
Регистрация: 28-08-08
Из: Ростов папа
Пользователь №: 39 872
|
Цитата(AlexandrY @ Mar 6 2018, 10:27) Это не то. На алибабе есть куча токопроводящих подшипников, но у них сопротивление измеряется сотнями ом. А тут мы видим подшипник с сопротивлением менее 0.050 Ом Причем подшипник на видео как бы самый обычный. Это виде либо фэйк, либо автору дали некую очень продвинутую смазку. Вот это я покупал и тестировал https://ru.aliexpress.com/item/through-bore...2311.0.0.oJ5L1v6 проводов по 10А,то есть мы имеем 30А если их соединить 2х3. А по сигнальным контактам езернет пропускали и пинги не терялись при вращении этой штуки.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 baritono CAN over DC Mar 3 2018, 23:59 novikovfb Для начала стоит прочитать стандарт CAN хотя бы в ... Mar 4 2018, 06:09  adnega Цитата(novikovfb @ Mar 4 2018, 09:09) Для... Mar 4 2018, 08:05 jcxz Цитата(adnega @ Mar 4 2018, 10:05) Делать... Mar 4 2018, 14:06 adnega Цитата(jcxz @ Mar 4 2018, 17:06) А что ту... Mar 4 2018, 15:37 jcxz Цитата(adnega @ Mar 4 2018, 17:37) Описан... Mar 4 2018, 15:47 baritono Понятно, что нужна доработка. Вопрос - какая? Обща... Mar 4 2018, 12:57 adnega Цитата(baritono @ Mar 4 2018, 15:57) т.к.... Mar 4 2018, 13:07 Baser Цитата(baritono @ Mar 4 2018, 01:59) кром... Mar 4 2018, 13:07 novikovfb Цитата(Егоров @ Mar 4 2018, 19:48) Мало и... Mar 4 2018, 15:56 jcxz Цитата(baritono @ Mar 4 2018, 18:49) вари... Mar 4 2018, 21:39 baritono Цитата(jcxz @ Mar 4 2018, 21:39) А зачем ... Mar 4 2018, 23:08 jcxz Цитата(Егоров @ Mar 5 2018, 02:44) 24 амп... Mar 5 2018, 02:42 adnega Цитата(AlexandrY @ Mar 6 2018, 10:27) Это... Mar 6 2018, 08:40 a123-flex Цитата(AlexandrY @ Mar 6 2018, 10:27) А т... Mar 22 2018, 17:43 Хвост Слона ИМХО - проще по радиоканалу. Можно блютус модуль (... Mar 6 2018, 17:16 adnega Цитата(Хвост Слона @ Mar 6 2018, 20:16) И... Mar 7 2018, 01:19 baritono Хотелось обойтись без существенного усложнения и у... Mar 7 2018, 01:26 Хвост Слона Шлюз CAN-UART-CAN в свое время делал на STM32. Ока... Mar 7 2018, 06:27 mantech Цитата(Хвост Слона @ Mar 7 2018, 09:27) Ш... Mar 7 2018, 06:32 baritono Цитата(mantech @ Mar 7 2018, 06:32) ТСу о... Mar 7 2018, 08:11 AlexandrY Цитата(baritono @ Mar 7 2018, 10:11) Глаз... Mar 7 2018, 08:28 adnega Цитата(Хвост Слона @ Mar 7 2018, 09:27) Ш... Mar 7 2018, 09:23 k155la3 Оптический канал можно расматривать или индукционн... Mar 22 2018, 15:11
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
