Embedded assembler syntax in C, Как создать внутри кода на Си участок из ассемблерного кода Опции

[MySOL]

Доброго времени суток!
Прошу подсказать или показать пример, как создать в коде на Си участок из ассемблерного кода (пишу критическую секцию и важно быть уверенным во времени исполнения участка). Нужно ли подключать какие-либо библиотеки и проводить дополнительные настройки?
Пример на сайте ARM видел. Я пытался скопировать его. Компилятор понимает директивы, но команды ассемблера не понимает.
Спасибо!

[ViKo]

Поначалу функцию имел следующую:

Код

__asm void HardFault_Handler(void)
{
    TST LR, #4
    ITE EQ
    MRSEQ R0, MSP        ; Main Stack was used, put MSP in R0
    MRSNE R0, PSP        ; Process Stack was used, put PSP in R0
    LDR R0, [R0, #24]    ; Get stacked PC from stack
    
    LDR R1, =0x40020418    ; GPIOB->BSRR
    MOVS R2, #0x0002    ; Bit 2
    STRH R2, [R1, #2]    ; Reset bit (LED_ON)
    B .
}

Здесь без ассемблера не обойтись. Потом упростил. Не пробовал писать ее на С. Думаю, такой простоты на С не получится.

[jcxz]

Поначалу функцию имел следующую:
__asm void HardFault_Handler(void)

Ну - у меня тоже обработчик fault-ов на асм написан. Только он в несколько десятков раз больше.
Защёлкивает содержимое всех важных регистров, кадра стека, разной информации о fault-е и сохраняет в структуру в памяти.
И расположен он в асм-файле. А потом оттуда - переход на си-функцию, которая эту всю инфу уже использует (выплёвывает в UART в аналог "синего окна смерти" или пишет в журнал событий и перегружает МК).
А вот атомарные операции с эксклюзивным доступом я написал на си, с помощью intrinsic-функций, типа (атомарная операция "сравнение и обмен"):

Код

inline u32 AtomicCmpSwp(u32 volatile *ptr, u32 newVal, u32 cmpVal)
{
  u32 i, i1;
  do {
    i = __LDREX(ptr);
    if (i == cmpVal) i1 = __STREX(newVal, ptr);
  } while (i == cmpVal && i1 == 1);
  return i;
}

Аналог виндовой InterlockedCompareExchange()...

PS: Если автору "важно быть уверенным во времени исполнения участка" - нужно для минимизации времени запрета прерываний внутри критической секции, то использование подобных операций эксклюзивного доступа даёт возможность обойтись вообще без запретов прерывания. Если уж так хочется.