Перенос векторов прерываний в nRF51822 Опции

[sevstels]

Подскажите если есть идеи, где мог сделать ошибкy.

Недавно подключить к готовому проекту Cortex M0 bootloader. Перенес вектора прерываний приложения из начала флеш в середину, сделал ремап векторов. scmRTOS запускается успешно но стал вылетать в HardFault_Handler после вызова channel.push() в прерывании UART.

Вылет происходит когда накладываюя 2 прерывания.
От системного таймера и вызова метода push().

Поиск выхода в точку падения по методу Сергей Борщ, в дизассемблере по шагам на выход из обработчика стабильно приводит к позиции scmRTOS: while(CurProcPriority != SchedProcPriority);

Размер стека я менял - не помогает.
Если медленно шагать по щагам в дизасме, найти точку вылета не получается. Все работает.

Я знаю, что каналы в прерываниях использовать не рекомендовано. Но программа отлично и долго работала в этом варианте. И только сдвиг векторов из начала flash порушил работоспособность.

Неделя борьбы с багом ни к чему не привела, может у кого есть свежая идея. Спасибо.

[sevstels]

1. Свободное место проверяется, канал никогда не переполняется.

2. Не могу точно посмотреть. После выхода из обработчика и ввода в дебагер адреса из sp, оказываюсь на адресе в ram где лежит os_kernel. Никаких асм инструкций ..

[Сергей Борщ]

2. Не могу точно посмотреть. После выхода из обработчика и ввода в дебагер адреса из sp, оказываюсь на адресе в ram где лежит os_kernel. Никаких асм инструкций ..

Недопонял. Вы же писали, что исключение происходит при выполнении кода "while(CurProcPriority != SchedProcPriority);". Посмотрите конкретную инструкцию в окне дизассемблера. И что за шаманство с вводом адреса из sp?

Вопрос третий - вылетает при первом же обращении к push()? Не может такого быть, что у вас прерывание возникает раньше, чем запустилась ОС?