Логирование данных в файл. Опции

[Jenya7]

У меня по всему коду разбросанны сообщения типа
printf ("LIB ID = %d\n", lib_id);
сообщения выводятся серийно на терминал.

Сейчас нужно некоторые сообщения логировать в файл на SD карте.
Возникли вопросы по алгоритмике логирования данных
1. Прежде всего проверить есть ли место на SD - вопрос как это сделать? и если нет места? очистить файл и начать писать сначала?
2. Если файл открыт - добавить данные в файл, посмотреть флаг закрыть файл или нет.(я не хочу часто дергать файл - открывать\закрывать)
тогда что - держать глобальный указатель на файл?
3.Если файл закрыт - открыть с опцией "а+", добавить данные в файл, посмотреть флаг закрыть файл или нет.
Как вообще сделать покрасивше?

[HardEgor]

Сейчас нужно некоторые сообщения логировать в файл на SD карте.

1. писать мелкими файлами. например по 64кБ, как место кончилось -самый ранний стирать.
2. А если карту выдернут, или питание кончится, или перезагрузится контроллер? Если у вас FAT, то он очень не любит такие действия, придется карту нести на комп и восстанавливать таблицу.