Логирование данных в файл. Опции

[Jenya7]

У меня по всему коду разбросанны сообщения типа
printf ("LIB ID = %d\n", lib_id);
сообщения выводятся серийно на терминал.

Сейчас нужно некоторые сообщения логировать в файл на SD карте.
Возникли вопросы по алгоритмике логирования данных
1. Прежде всего проверить есть ли место на SD - вопрос как это сделать? и если нет места? очистить файл и начать писать сначала?
2. Если файл открыт - добавить данные в файл, посмотреть флаг закрыть файл или нет.(я не хочу часто дергать файл - открывать\закрывать)
тогда что - держать глобальный указатель на файл?
3.Если файл закрыт - открыть с опцией "а+", добавить данные в файл, посмотреть флаг закрыть файл или нет.
Как вообще сделать покрасивше?

[AlexandrY]

Как вообще сделать покрасивше?

Я исследовал быстродействие FatFS.
Результаты
Как видно время открытия и закрытия не такое уж критичное.
Поэтому у меня задача лога всегда открывает и закрывает файл после каждой инспекции очереди сообщений. Задача лога имеет самый низкий приоритет.
Очередь сообщений циклическая, особое внимание требует разруливание ситуаций переполнения очереди, поскольку это частая ошибка когда код начинает случайно логить в цикле.
А вот операция получения объема свободного места очень затратная по времени.
Так же не рекомендую создавать много мелких файлов, это увеличит время открытия и закрытия файлов.
Надо также думать сколько открытых файлов может одновременно поддерживать файловая система и сколько это занимает памяти.
Лучше не держать долго открытые файлы. Тогда лог будет иметь меньше влияния на остальной код который тоже может применять FS.