Перенос векторов прерываний в nRF51822 Опции

[sevstels]

Подскажите если есть идеи, где мог сделать ошибкy.

Недавно подключить к готовому проекту Cortex M0 bootloader. Перенес вектора прерываний приложения из начала флеш в середину, сделал ремап векторов. scmRTOS запускается успешно но стал вылетать в HardFault_Handler после вызова channel.push() в прерывании UART.

Вылет происходит когда накладываюя 2 прерывания.
От системного таймера и вызова метода push().

Поиск выхода в точку падения по методу Сергей Борщ, в дизассемблере по шагам на выход из обработчика стабильно приводит к позиции scmRTOS: while(CurProcPriority != SchedProcPriority);

Размер стека я менял - не помогает.
Если медленно шагать по щагам в дизасме, найти точку вылета не получается. Все работает.

Я знаю, что каналы в прерываниях использовать не рекомендовано. Но программа отлично и долго работала в этом варианте. И только сдвиг векторов из начала flash порушил работоспособность.

Неделя борьбы с багом ни к чему не привела, может у кого есть свежая идея. Спасибо.

[Baser]

Недавно подключить к готовому проекту Cortex M0 bootloader. Перенес вектора прерываний приложения из начала флеш в середину, сделал ремап векторов. scmRTOS запускается успешно но стал вылетать в HardFault_Handler после вызова channel.push() в прерывании UART.

Немного не вяжется: у вас Cortex M0 или Cortex M0+ ?
У Cortex M0 нет регистра VTOR, соответственно нельзя перенести таблицу векторов в середину флеш.
Можно только в начало ОЗУ.
Может дело в этом?
Тогда при первом прерывании программа и будет улетать неизвестно куда.

[Сергей Борщ]

Немного не вяжется: у вас Cortex M0 или Cortex M0+ ?
У Cortex M0 нет регистра VTOR, соответственно нельзя перенести таблицу векторов в середину флеш.

У M0+ вроде тоже нет. Но у них есть процедура отражения ОЗУ на начало памяти (remap), таким образом можно скопировать вектора в начало ОЗУ откуда угодно.

Можно только в начало ОЗУ.

Собственно, да.

Меня очень смущает расположение основного стека близко к началу ОЗУ. Обычно его располагают в самом конце, чтобы он мог расти максимально далеко.

[Baser]

У M0+ вроде тоже нет.

У STM Cortex-m0+ это семейство STM32L0, в нем есть VTOR