Логирование данных в файл. Опции

[Jenya7]

У меня по всему коду разбросанны сообщения типа
printf ("LIB ID = %d\n", lib_id);
сообщения выводятся серийно на терминал.

Сейчас нужно некоторые сообщения логировать в файл на SD карте.
Возникли вопросы по алгоритмике логирования данных
1. Прежде всего проверить есть ли место на SD - вопрос как это сделать? и если нет места? очистить файл и начать писать сначала?
2. Если файл открыт - добавить данные в файл, посмотреть флаг закрыть файл или нет.(я не хочу часто дергать файл - открывать\закрывать)
тогда что - держать глобальный указатель на файл?
3.Если файл закрыт - открыть с опцией "а+", добавить данные в файл, посмотреть флаг закрыть файл или нет.
Как вообще сделать покрасивше?

[haker_fox]

Заказан кем? Достаточный размер стека и... вуаля! - sprintf прекрасно работает и из ISR.

Опасаюсь, что sprintf может задержать прерывание на время парсинга. А так - бросил в очередь. И пусть отдельная задача неспеша всё пишет.

[AlexandrY]

Опасаюсь, что sprintf может задержать прерывание на время парсинга. А так - бросил в очередь. И пусть отдельная задача неспеша всё пишет.

Эт ж зависит от реализации. sprintf не боле чем имя, которое может быть переопределено.
В компиляторах даже обязывают проводить адаптацию нижнего уровня функций класса printf.
Так что объективно рассуждать о них под embedded не имеет смысла, там может быть что угодно.
В моих проектах printf применяется в прерываниях, поскольку выводит синхронно без циклов ожидания в канал RTT, профилирован и имеет известную глубину стека. Т.е. полностью детерминирован.