Перенос векторов прерываний в nRF51822 Опции

[sevstels]

Подскажите если есть идеи, где мог сделать ошибкy.

Недавно подключить к готовому проекту Cortex M0 bootloader. Перенес вектора прерываний приложения из начала флеш в середину, сделал ремап векторов. scmRTOS запускается успешно но стал вылетать в HardFault_Handler после вызова channel.push() в прерывании UART.

Вылет происходит когда накладываюя 2 прерывания.
От системного таймера и вызова метода push().

Поиск выхода в точку падения по методу Сергей Борщ, в дизассемблере по шагам на выход из обработчика стабильно приводит к позиции scmRTOS: while(CurProcPriority != SchedProcPriority);

Размер стека я менял - не помогает.
Если медленно шагать по щагам в дизасме, найти точку вылета не получается. Все работает.

Я знаю, что каналы в прерываниях использовать не рекомендовано. Но программа отлично и долго работала в этом варианте. И только сдвиг векторов из начала flash порушил работоспособность.

Неделя борьбы с багом ни к чему не привела, может у кого есть свежая идея. Спасибо.

[sevstels]

Немного не вяжется: у вас Cortex M0 или Cortex M0+ ?
У Cortex M0 нет регистра VTOR, соответственно нельзя перенести таблицу векторов в середину флеш.
Можно только в начало ОЗУ.

Проект базируется на nRF51822, а это Cortex M0, VTOR нет. Но на мой взгляд, таблицу перенести можно. Для этого в стандартный (нулевой) адрес FLASH следует записать таблицу общую для bootloader и для application.

Bootloader: *iar_startup.s file
В этой таблице заменить все вектора на адрес функции обработчика прерывания.

Код

Address from 0x0000
            SECTION .main_intvec
     __vector_table_main
             DCD     sfe(CSTACK)
             DCD     Reset_Handler
             DCD     irq_forwarder
             DCD     irq_forwarder
             DCD     0; Reserved
             DCD     0; Reserved
             DCD     0; Reserved
             DCD     0; Reserved
             .......

Далее собственная таблица векторов bootloader. Она может располагаться где угодно в пространстве FLASH, задается в настройках линкера.
Any FLASH address

Код

   SECTION .boot_intvec
     __vector_table
             DCD     sfe(CSTACK)
             DCD     Reset_Handler
             DCD     NMI_Handler
             DCD     HardFault_Handler
             DCD     0                        ; Reserved
             DCD     0                        ; Reserved
             DCD     0                        ; Reserved
             DCD     0                        ; Reserved
             DCD     0                        ; Reserved
             DCD     0                        ; Reserved
             DCD     0                        ; Reserved
             DCD     SVC_Handler
             DCD     0                        ; Reserved
             DCD     0                        ; Reserved
             DCD     PendSV_Handler
             DCD     SysTick_Handler

Далее за основной таблицей прерываний располагаем функцию форварда адресов:

Linker file:
place at address mem: 0xc8 {readonly section .irq_forwarder};
keep { section .irq_forwarder };

Code file:

Переменная irq_table_offset может указывать смещение как во FLASH так и в RAM.

Код

irq_table_offset @ 0x20000000 = (unsigned long) __section_begin(".boot_intvec");
     typedef void (*irq_handler_t)(void);
    
     __root void irq_forwarder(void)
     {
      
       //Read the number of the currently executing interrupt handler from IPSR.
       //See the Cortex-M0 user guide for details.
       uint32_t irq_interrupt_number = __get_IPSR();
      
       //Find the address offset in the vector table
       //for the currently running interrupt, irq_interrupt_number * 4
       uint32_t vector_table_offset = irq_interrupt_number << 2;
      
       //Get the address of the vector in the offset vector table
       uint32_t offset_vector_address = vector_table_offset + irq_table_offset;
       ///uint32_t offset_vector_address = vector_table_offset + (uint32_t)&irq_ram_table[0];
    
       //Read the address of the IRQ handler to branch to from the offset vector
       irq_handler_t irq_handler=(irq_handler_t)(*(uint32_t*)offset_vector_address);
    
       //Branch to the irq_handler
       irq_handler();
     }

При запуске bootloader инициализация:
irq_table_offset = (unsigned long) __section_begin(".boot_intvec");

При запуске application from bootloader инициализация:

Код

typedef void (*application_main_t)(void);
    
  apl_base_addr = find_application();
  launch_application(apl_base_addr);

     void launch_application(unsigned long base_addr)
     {
       unsigned long *pData;
       unsigned long appl_cstack_pointer;
       application_main_t appl_reset_handler;
          
       //Get application CSTACK value  
       pData = (unsigned long*)base_addr;
       appl_cstack_pointer = *pData++; //+4 bytes
    
       //Get Reset_Handler vector value from application intvec table
       appl_reset_handler = *(application_main_t*)(pData);
                
       //Set mode flag
       NRF_POWER->GPREGRET = DEV_APPLICATION_MODE;
          
       //Set application CStack pointer
       __set_SP(appl_cstack_pointer);
    
       //Jump to application Reset_Handler
       appl_reset_handler();
     }

Траблы происходят из за использования форвардера Я не смог его обьявить как __task, компилятор воспротивился, чтоб запретить сохранять на стеке адрес возврата. Видимо проблема в этой точке кода. Помогите исправить и проверить идею Практически на 90% работает

>> Меня очень смущает расположение основного стека близко к началу ОЗУ. Обычно его располагают в самом конце.
Пока не могу преодолеть. Усилия перенести стек в конец RAM, яростно отвергаются линкером.

Код

place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };
place in ROM_region   { readonly };
place in RAM_region   { readwrite, block CSTACK, block HEAP };
//place at end of RAM_region {readwrite};

Строка place at end of RAM_region вызывает выдачу моря ошибок линковки.