несколько eth через lwIP Опции

[inventor]

на контролере миландр есть 2 eth
во freertos и lwip
по отдельности работают, на каждом сделал UDP echo сервер
но если включаю сразу 2 работает только один
задачи одинаковые, видимо проблема в инициализации netif
подскажите, где ковырять.
адреса получаю по DHCP для обоих интерфесов
но попытка послать строку для эхо на один них заканчивается неудачно:

SUCCESS: Create eth5 dhcp
SUCCESS: Create eth5 task
Looking for DHCP server for eth5 please wait...
Looking for DHCP server for eth2 please wait...

bind soket to addr 192.168.0.102 OK
eth5 IP from DHCP: 192.168.0.102
eth2 IP from DHCP: 192.168.0.103


0: 933 bytes recv from (192.168.0.105) : Привет 0
Error sendto

поставил светодиод - прием пакетов на "мертвый" интерфейс есть
а передача умирает

[ikm]

А как при одинаковых под сетях ОС узнает в какой из eth выводить? Если у вас не прописано маршрутизация типа NAT, что для адресов 192.168.0..1-122 выводить через eth2, а остальные через eth5, то система просто выберет только один для передачи. Но, мне как то не попадалось нормальное решение работы двух сетевух на одной подсети. Хотя у меня и опыт по этому минимальный. Может более опытные коллеги подскажут.