Перенос векторов прерываний в nRF51822 Опции

[sevstels]

Подскажите если есть идеи, где мог сделать ошибкy.

Недавно подключить к готовому проекту Cortex M0 bootloader. Перенес вектора прерываний приложения из начала флеш в середину, сделал ремап векторов. scmRTOS запускается успешно но стал вылетать в HardFault_Handler после вызова channel.push() в прерывании UART.

Вылет происходит когда накладываюя 2 прерывания.
От системного таймера и вызова метода push().

Поиск выхода в точку падения по методу Сергей Борщ, в дизассемблере по шагам на выход из обработчика стабильно приводит к позиции scmRTOS: while(CurProcPriority != SchedProcPriority);

Размер стека я менял - не помогает.
Если медленно шагать по щагам в дизасме, найти точку вылета не получается. Все работает.

Я знаю, что каналы в прерываниях использовать не рекомендовано. Но программа отлично и долго работала в этом варианте. И только сдвиг векторов из начала flash порушил работоспособность.

Неделя борьбы с багом ни к чему не привела, может у кого есть свежая идея. Спасибо.

[Baser]

Производитель еще тот крендель. Они ничего не рекомендуют кроме своих сборок. Обойти их безумный индуский код стороной - было лучшее решение в данном случае.

Вероятно они поленились и в их 'авторско горяче-финской' модификации ядра никак не предусмотрен перенос векторов. Теперь каждый спасется как может...

Глянул форум Нордика, действительно, есть только такое единственное предложение по ремапу векторов. Видимо и в их библиотеках применяется подобный метод, который они называют MBR. Так что метод должен работать, видимо дело в нюансах, что-то упустили.

Проверял. Смещение текущего прерывания четко определяет без ошибок. Более того, bootloader полностью рабочий через форвардер, пишет, проверяет, запускает. Прерывания нормально используются, ничего не крэшится.

Трудности начинаются в приложении. Оно под scmRTOS...

Навскидку, если очевидные вещи вы уже проверили, еще могут быть такие узкие места:
1. Еще раз проверить функции ремапа на реентерабельность, нет ли скрытых камней при обработке вложенных прерываний.
2. Разграничение физических областей кода бутлодера и приложения. Нет ли какого-нибудь ограничения чтения одной области из другой области через какие-нибудь биты защиты кода или через MPU (Memory Protection Unit).
3. На всех ли векторах прерываний в обеих таблицах есть заглушки при неиспользуемых векторах. А то может возникнуть прерывание, на которое вы не рассчитывали, а там пустота или другой код.