FreeRTOS в Nordic nRF52 Опции

[Axel]

В связи с упражнениями с nRF52832 и евойным SoftDevice пришлось обратиться к FreeRTOS. Естественно возникли вопросы, например: при компиляции проекта возникает куча жалоб типа "Warning[Pa082]: undefined behavior: the order of volatile accesses is undefined in this statement...". Суть понятна, но поскольку отследить использование этих volatile'ов в коде ОС непросто, присутствует "неприятный осадок". Стоит ли переживать по этому поводу?

[AlexandrY]

Стоит ли переживать по этому поводу?

В коде RTOS такое невозможно. Это либо код порта либо функций периферии.
Т.е. то, что пишется менее квалифицированными людьми.
Исправлять надо обязательно.

[Axel]

"...в каком месте FreeRTOS этот ворнинг и какая версия OС?"
Версия довольно старая - 8.2.1 (она идет в составе последнего SDK от Nordic). Обновлять до последней (10-й) версии для меня - ввязаться в процесс починки непонятного неизвестным. Не вдохновляет (пока)... Ворнинги - по поводу компиляции файла "task.c" в ситуациях типа "portRESET_READY_PRIORITY( pxCurrentTCB->uxPriority, uxTopReadyPriority );"

В коде RTOS такое невозможно. Это либо код порта либо функций периферии.
Т.е. то, что пишется менее квалифицированными людьми.
Исправлять надо обязательно.

"Да, уж..."©

[AlexandrY]

Ворнинги - по поводу компиляции файла "task.c" в ситуациях типа "portRESET_READY_PRIORITY( pxCurrentTCB->uxPriority, uxTopReadyPriority );"

Похоже у вас в структуре tskTaskControlBlock переменная uxPriority объявлена как volatile.
Нужно просто чуть чуть подправить макрос portRESET_READY_PRIORITY

[Axel]

Похоже у вас в структуре tskTaskControlBlock переменная uxPriority объявлена как volatile.
Нужно просто чуть чуть подправить макрос portRESET_READY_PRIORITY

Ну да, объявлена, и не она одна. Но для того, чтобы их осознанно "разволетайлить", надо точно представить себе их использование в других фрагментах кода, что, как минимум, не быстро.

[AlexandrY]

Ну да, объявлена, и не она одна. Но для того, чтобы их осознанно "разволетайлить", надо точно представить себе их использование в других фрагментах кода, что, как минимум, не быстро.

В макрос можно вставить локальную переменную чтобы упорядочить чтение из volatile переменных.