Отладка и выход за пределы массивов, Как отловить выход за предел массива. Опции

[Neo_Matrix]

Подскажите, есть ли способ под FreeRTOS понять есть ли выходы за предел массива. Хуки на недостаток хипа и стека работают нормально и очень помогают, когда нужно зажать стек задачи до минимума. Но как отладить выход за пределы массивов? Такая необходимость появилась, так как иногда устройства перезагружаются сами по себе(в обработчиках исключений стоит функция сброса, так как устройства должны максимально быть доступны). Есть подозрение на выход за пределы. Так как проект достаточно крупный около 300кб кода с оптимизацией, пересмотреть, а главное заметить ошибку очень сложно.
Кто, что может порекомендовать?

[kolobok0]

...Кто, что может порекомендовать?

Наберите людей на испытательный срок. С условием = найдут проблемы, бонусы.
А для программиста = обратная задача. Найдётся баг - из его зарплаты минусы.

Думаю проблемЫ найдутся быстро, тоннами и качественно.

Не технический путь, но профит будет 100%

удачи вам
(круглый)
ЗЫ
Если технически - наверное пытаться эмулировать работу логики. + изоляция памяти, с анализом на перезатирку. Но профит будет меньше чем в первом случае...