Отладка и выход за пределы массивов, Как отловить выход за предел массива. Опции

[Neo_Matrix]

Подскажите, есть ли способ под FreeRTOS понять есть ли выходы за предел массива. Хуки на недостаток хипа и стека работают нормально и очень помогают, когда нужно зажать стек задачи до минимума. Но как отладить выход за пределы массивов? Такая необходимость появилась, так как иногда устройства перезагружаются сами по себе(в обработчиках исключений стоит функция сброса, так как устройства должны максимально быть доступны). Есть подозрение на выход за пределы. Так как проект достаточно крупный около 300кб кода с оптимизацией, пересмотреть, а главное заметить ошибку очень сложно.
Кто, что может порекомендовать?

[k155la3]

1. Проработайте код аналитически, тк выход за границы массива "чем-то" - грубая ошибка, скорее всего программера а не компилятора или OS.
2. Используйте "на полную" возможности отладчика, например IAR. Настройте BP на стоп по изменению памяти (write).
Ставите такй BP на ячейку (адрес) за пределами массива и .... ждете
3. Ну, можно "наложить" в памяти 2 массива. (&WorkArry[0] == &DbgArry[0])
Один - большой, отладочный, который перекрывает по размеру "проблемный".
Заполняете отладочный массив паттерном, напр. 0x55.
Второй массив - Ваш "проблемный". После сбоя смотрим паттерны в отладочном массиве выше последней ячейки "проблемного".

ps/ п.3.
При остановке в этой BP, через StackCall будет видно, кто там "порылся".