Отладка и выход за пределы массивов, Как отловить выход за предел массива. Опции

[Neo_Matrix]

Подскажите, есть ли способ под FreeRTOS понять есть ли выходы за предел массива. Хуки на недостаток хипа и стека работают нормально и очень помогают, когда нужно зажать стек задачи до минимума. Но как отладить выход за пределы массивов? Такая необходимость появилась, так как иногда устройства перезагружаются сами по себе(в обработчиках исключений стоит функция сброса, так как устройства должны максимально быть доступны). Есть подозрение на выход за пределы. Так как проект достаточно крупный около 300кб кода с оптимизацией, пересмотреть, а главное заметить ошибку очень сложно.
Кто, что может порекомендовать?

[Neo_Matrix]

Спасибо всем за ответы. Их действительно много и они вполне перекрывают вопрос. Думаю лучший способ настроить MPU(cortex m4) + в некоторых местах сделаю массивы на длину +1 элемент и поставлю туда брейкпоинт на запись и чтение. Вариант с перекрытием массивов очень сложен, так как кода много и проблемный массив неизвестен. Аналитически код был просмотрен уже неоднократно, был найден один ляп с приведением типов, но это не изменило ситуацию в корне. Так же интересует, в случае фриртоса и выделения памяти в хипе, если будет затерт конец массива выделенной памяти, будет ли вызван ассерт во время фрии, или в конце нет данных маллока для отслеживания окончания массива(используется heap4.c + его модификация под CCM память)? Вариант с испытательным сроком очень оригинален. Всем спасибо

Сообщение отредактировал Neo_Matrix - Apr 7 2018, 23:06