пытаюсь сделать датчик перемещения объекта, просто чтоб была коробочка на нём закреплённая и реагировала на любое его перемещение задачи отследить уж совсем аккуратные действия нет, но чтоб на перекладывание рукой на 10см вбок реагировал всякие ик и прочие не подходят, должно работать в полной темноте и внутри закрытой коробки вот купил самый дешманский акселерометр LIS3DH и решил попробовать фиксировать ускорение
а теперь непонятность: постоянно присутствует шумовая помеха на уровне примерно 20% от полной шкалы, никак не могу её отфильтровать попытка замерить среднее арифметическое по 256 замерам позволяет снизить ну до 15%, но неустойчиво, ложные сработки вылазят при этом ещё и наклон датчика влияет на уровень помехи вобщем при отсечке примерно на 30% от полной шкалы всё становится хорошо, никаких ложных сработок и влияния наклона, но при этом реагирует только на довольно резкие толчки, спокойная перестановка рукой не вызывает сработки
вопрос: это надо купить какой то более правильный и дорогой датчик? или что то не так с обработкой сигнала? ну не должно же быть такой сильной помехи, мне кажется с питанием точно всё в порядке, оно от батарейки, точно без пульсаций и помех, схема примитивнейшая, датчик, пик12 и светодиод сталкивался кто-нить с акселерометрами? подскажите куда копать
|