Когда работал на соответствующем предприятии, такой работой формально занимались бабушки на пенсии, которых жалко было уволить и они делали "документацию". Сильно сомневаюсь, что они тут будут сидеть и готовы дать ответ.
А вообще, делали на совесть. У кого на сколько этой самой совести хватало

От тех кто работает и сейчас, к сожалению, знаю что раз молодой специалист еще не сбежал и хоть что-то современное шарит - то если работает - и на том спасибо. Какие там MISRA какие DO-178/254, о них никто не слышал там даже.