Программа asm gередача по UART attiny25 Опции

[addict]

Доброго времени суток.
Нужно передать 1 байт на скорости 19200 бод (8 бит 1 стоп) от мк attiny25 на устройство.
МК программируется программатором громова через uniprof.при подключении питания на мк устройство принимает 1 байт 0FFh вместо 05fh.
МК работает от внутренного тактвого генератора на заводских установках, частоте- 1мгц.
сперва сделал код на таймере.Ничего не получилось, решил считать такты.Исходил из того, что, при частоте 1мгц длительность 1 такта занимает 0,000001 секунды.длительность 1 бита(бода) при скорости 19200 будет 0,000052083 секунды, тоесть задержка между перепадами уровней должна быть 52 такта.Вроде написал код, вроде правильно.Но не работает, подскажите, что может быть не так.

CODE

rjmp RESET ; Reset Handler

RESET:
cli
ldi r17, 0xd0
out 0x3D, r17 ;инициализация стэка

ldi R16, 0b00000011 ;порты как выход
out 0x17, r16
LDI R30, low(fing_cmp*2) ;
lpm r18, Z ;загрузим байт

trx_idle: ;2 такта
ldi R16, 0b00000001 ;логический 1 (idle)
out 0x18, r16

;Задержка 52-2 = 50
ldi r20, 16
delay1:
dec r20
brne delay1
nop
nop

trx_start: ;2 такта
ldi R16, 0b00000000 ;логический 0 (start bit)
out 0x18, r16

;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay2:
dec r20
brne delay2
nop
nop
trx_bit0: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16

;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay3:
dec r20
brne delay3
nop
nop
trx_bit1: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16

;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay4:
dec r20
brne delay4
nop
nop
trx_bit2: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16

;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay5:
dec r20
brne delay5
nop
nop
trx_bit3: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16

;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay6:
dec r20
brne delay6
nop
nop
trx_bit4: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16


;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay7:
dec r20
brne delay7
nop
nop
trx_bit5: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16

;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay8:
dec r20
brne delay8
nop
nop
trx_bit6: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16


;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay9:
dec r20
brne delay9
nop
nop
trx_bit7: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16


;Задержка 52-2 = 50
ldi r20, 16
delay13:
dec r20
brne delay13
nop
nop
trx_idle2: ;2 такта
ldi R16, 0b00000001 ;логический 1 (idle)
out 0x18, r16


stop:
nop
nop
rjmp stop

fing_cmp: .db 0xf5

Сообщение отредактировал IgorKossak - Apr 15 2018, 18:37

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!

[zombi]

R31 ненужно грузить?

[addict]

R31 ненужно грузить?

нет, r31 cодержит 0, когда под отладчиком в avr studio прогоняешь то в r18 грузится нужное число -05fh.B биты в портах, когда сдвигаешь r18 щелкают правильно.

R31 ненужно грузить?

загрузил регистр r18 напрямую значением.вроде заработало, но иногда приходит df.

Спасибо)получается когда мк включается состояние регистров не определено ?

[zombi]

Спасибо)получается когда мк включается состояние регистров не определено ?

конечно не определено
И изучите макросы что ли, если циклы лень использовать.
глаза сломать можно глядя на вашу писанину.

в r18 грузится нужное число -05fh

Просто интересно, компилятор выдаёт какие либо варнинги?
Если да, то читаете ли Вы их?

Задавались ли Вы вопросом какую точность имеет Internal RC Oscillator? и может ли это влиять на качество передачи?

[addict]

Просто интересно, компилятор выдаёт какие либо варнинги?
Если да, то читаете ли Вы их?

Задавались ли Вы вопросом какую точность имеет Internal RC Oscillator? и может ли это влиять на качество передачи?

нет, варнингов нет. Насчет точности..в книге прочитал что встроенный rc генератор может давать существенные погрешности, и вроде нужно подстраивать частоту.Вообщем переписал малость код, также с подсчетом тактов, на этой частоте на этом мк на реальном железе пока ошибок нет, все работает.

[zombi]

нет, варнингов нет.

Странно. И на это не ругается?

fing_cmp: .db 0xf5

второй байт слова не определён.
и никакого беспокойства у компилятора это не вызывает?

[addict]

Странно. И на это не ругается?

второй байт слова не определён.
и никакого беспокойства у компилятора это не вызывает?

нет, никаких ошибок, Assembly complete, 0 errors. 0 warnings
.avr studio 4

[zombi]

нет, никаких ошибок, Assembly complete, 0 errors. 0 warnings
.avr studio 4

А какой последний байт в файле прошивки?
Скорее всего конечно 0хFF, но просто интересно.

[addict]

А какой последний байт в файле прошивки?
Скорее всего конечно 0хFF, но просто интересно.

Код

020000020000FC
:1000000002C09DC07FC0F89410ED1DBF03E007BB88
:10001000F1E0EEE35527259101E008BB40E14A9568
:10002000F1F70000000000E008BB4FE04A95F1F74F
:1000300000000000889400272795001F08BB4FE0B0
:100040004A95F1F700000000889400272795001FCB
:1000500008BB4FE04A95F1F70000000088940027A4
:100060002795001F08BB4FE04A95F1F700000000FC
:10007000889400272795001F08BB4FE04A95F1F7A9
:1000800000000000889400272795001F08BB4FE060
:100090004A95F1F700000000889400272795001F7B
:1000A00008BB4FE04A95F1F7000000008894002754
:1000B0002795001F08BB4FE04A95F1F700000000AC
:1000C000889400272795001F08BB40E14A95F1F767
:1000D0000000000001E008BB5395583009F09BCFA9
:1000E00003E007BB01E008BB00E00ABF00E20BBF72
:1000F00004E005BBBB27CC27F1E0E6E4259178942A
:100100000000FECFB03071F0B93071F000272795B4
:10011000001F16B316951695011771F4B39500E0FC
:100120000ABF1895B3951895BB27C395C83011F031
:100130002591189502E008BBF8940000FDCFF50C5E
:0E014000000000000CF5F50C000101000CF5AC
:00000001FF

Прошивка уже немного другая.Но все также- константы в коде на конце.
не знаю почему на конце AC00000001FF, сигнатура чтоли какая или выравнивание, ну 1-2 байта выровнять, зачем то хвост такой вставляет.Или там страницы, блоки, банки, что там еще.Да и вообще дурацкая какая то студия -когда входишь в обработчик и у тебя флаг прерывания сбрасывается, как и должно.следующий раз он не сбрасывается.Или после команды обращения к памяти вдруг флаги прерываний устанавливаются.Порты PINB не меняют своего статуса после установки в DDRB бита 1, или не сразу.
У меня теперь другая засада теперь прочитать не могу 8 байт.Запарился уже.Что может быть не так.8 байт уходит в устройство, прикладываю к нему палец, должен прийти ответ и мк зажечь светодиод.

CODE

rjmp RESET ; Reset Handler
rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
rjmp PCINT0 ; PCINT0 Handler
;rjmp TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler
;rjmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler
;rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
;rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler
;rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
;rjmp ADC ; ADC Conversion Handler
;rjmp TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler
;rjmp TIM0_COMPA ;
;rjmp TIM0_COMPB ;
;rjmp WDT ;
;rjmp USI_START ;
;rjmp USI_OVF ;

;f50c000000000cf5 ;запрос на скан
;F5 0C 01 01 01 00 0D F5 ;средний палец
;F5 0C 00 01 01 00 0C F5 ;указательный палец





RESET:

cli
ldi r17, 0xd0
out 0x3D, r17 ;инициализация стэка

ldi R16, 0b00000011 ;порты как выход
out 0x17, r16

LDI R31, high(fing_cmp*2) ;настройка строки
LDI R30, low(fing_cmp*2) ;настройка строки

clr r21 ;счетчик байтов

trx_symbol:
lpm r18, Z+ ;загрузим байт

trx_idle: ;2 такта
ldi R16, 0b00000001 ;логический 1 (idle)
out 0x18, r16

;Задержка 52-2 = 50
ldi r20, 16
delay1:
dec r20
brne delay1
nop
nop

trx_start: ;2 такта
ldi R16, 0b00000000 ;логический 0 (start bit)
out 0x18, r16

;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay2:
dec r20
brne delay2
nop
nop
trx_bit0: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16

;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay3:
dec r20
brne delay3
nop
nop
trx_bit1: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16

;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay4:
dec r20
brne delay4
nop
nop
trx_bit2: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16

;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay5:
dec r20
brne delay5
nop
nop
trx_bit3: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16

;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay6:
dec r20
brne delay6
nop
nop
trx_bit4: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16


;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay7:
dec r20
brne delay7
nop
nop
trx_bit5: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16

;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay8:
dec r20
brne delay8
nop
nop
trx_bit6: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16


;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay9:
dec r20
brne delay9
nop
nop
trx_bit7: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16


;Задержка 52-2 = 50
ldi r20, 16
delay13:
dec r20
brne delay13
nop
nop
trx_idle2: ;2 такта
ldi R16, 0b00000001 ;логический 1 (idle)
out 0x18, r16

inc r21 ;обработали очередной байт
cpi r21, 8
breq receive
rjmp trx_symbol


receive:
ldi R16, 0b00000011 ;порт 2 как вход, 0 и 1 как выходы
out 0x17, r16
ldi R16, 0b00000001 ;вход 2 сделаем HI-z а нулевой оставим установленным - пассивным
out 0x18, r16
ldi R16, 0b00000000 ;очистим все флаги прерываний
out 0x3a, r16
ldi R16, 0b00100000 ;разрешим прерывание по изменению на пине
out 0x3b, r16
ldi R16, 0b00000100 ;разрешим прерывание только от 2-ого пина (0 1 2)
out 0x15, r16

clr r27 ;счетчик бодов
clr r28 ;счетчик байтов
LDI R31, high(middle_fing*2) ;настройка строки
LDI R30, low(middle_fing*2) ;настройка строки
lpm r18, Z+ ;загрузим байт
sei

stop:
nop
rjmp stop

PCINT0:
cpi r27, 0
breq start_bit
cpi r27, 9
breq stop_bit
clr r16
ror r18 ;младший байт уходит в C
adc r16, r16
in r17, 0x16 ;прочитаем порт PINB
lsr r17
lsr r17
cp r16, r17
brne error
inc r27
ldi R16, 0b00000000 ;очистим все флаги прерываний
out 0x3a, r16
reti

start_bit:
inc r27
reti

stop_bit:
clr r27 ;все боды прошли
inc r28 ;обработали очередной байт
cpi r28, 8
breq succes
lpm r18, Z+ ;загрузим байт
reti

succes:
ldi r16, 0b00000010
out 0x18, r16

error:
cli
nop
rjmp error

EXT_INT0:


fing_cmp: .db 0xf5, 0x0c,0x00,0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0xf5
middle_fing: .db 0xf5, 0x0c,0x00,0x01, 0x01, 0x00, 0x0c, 0xf5

Сообщение отредактировал IgorKossak - Apr 15 2018, 18:38

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!