Передача данных по радио на подвижный объект Опции

[mcsim]

Приветствую всех.

Возникла такая задача, в условиях производственного цеха, где работает сварка, различные станки и т.д., передавать данные от ПЛК на мостовой кран, расстояние до 200 метров. Т.е. одна антенна стоит неподвижно, вторая на кране перемещается вместе с ним. У меня возникает вопрос, может быть кто то имел такой опыт, можно ли будет обеспечить устойчивую передачу данных, или при движении крана будут возникать различные переотражения и наложения радиоволн и связь будет теряться? Скорость передачи данных не большая, будет передаваться RS-485.

[mcsim]

Да, мы рассматриваем передачу данных по оптике, например, есть SICK со своими оптическими передатчиками, но они очень дорогие и требуют точного позиционирования, а когда кран перемещается по рельсам, он скажем так, "виляет" в разных плоскостях и на расстоянии 200 метров, луч очень сильно отклоняется, а какие то надежные IR передатчики, которые не бояться засветки и т.д., я не находил. В основном вся оптическая передача по лазеру и поэтому стали рассматривать радио модемы.

[uve]

Да, мы рассматриваем передачу данных по оптике, например, есть SICK со своими оптическими передатчиками, но они очень дорогие и требуют точного позиционирования, а когда кран перемещается по рельсам, он скажем так, "виляет" в разных плоскостях и на расстоянии 200 метров, луч очень сильно отклоняется, а какие то надежные IR передатчики, которые не бояться засветки и т.д., я не находил. В основном вся оптическая передача по лазеру и поэтому стали рассматривать радио модемы.

Для борьбы с интерференционными замираниями используют разнесённый приём( дивёрсити). Неплохо бы ещё использовать антенны с круговым вектором поляризации.

[Aner]

Для борьбы с интерференционными замираниями используют разнесённый приём( дивёрсити). Неплохо бы ещё использовать антенны с круговым вектором поляризации.

Антенны с круговым вектором поляризации в цеху с металлоконструкциями мало что даёт, проверено. Первое что плохое это направленность, кран же движется. Второе переотражения с различными разворотами поляризации, задержкой дающие много помех, забивают канал приема. На трассах через лес то другое дело. Дивёрсити не оправдал себя еще лет пять назад проверяли в цеху. А вот MIMO трудится получше, вот из таких реализаций нужно выбироать. Неплохо показала себя LoRA и MIMO.
Одно из решений - в верху в углах прямоугольного цеха 4 патч антены смотрящие в цех где кран с Wi-Fi роутерами на 2.4G, а меду собой направленными антеннами на 5G.
Но для TC думаю дорого будет, тем более для малоскоростного 485.