непонятность с акселерометром, LIS3DH сильная помеха Опции

[ddd-ekb]

пытаюсь сделать датчик перемещения объекта, просто чтоб была коробочка на нём закреплённая и реагировала на любое его перемещение
задачи отследить уж совсем аккуратные действия нет, но чтоб на перекладывание рукой на 10см вбок реагировал
всякие ик и прочие не подходят, должно работать в полной темноте и внутри закрытой коробки
вот купил самый дешманский акселерометр LIS3DH и решил попробовать фиксировать ускорение

а теперь непонятность: постоянно присутствует шумовая помеха на уровне примерно 20% от полной шкалы, никак не могу её отфильтровать
попытка замерить среднее арифметическое по 256 замерам позволяет снизить ну до 15%, но неустойчиво, ложные сработки вылазят
при этом ещё и наклон датчика влияет на уровень помехи
вобщем при отсечке примерно на 30% от полной шкалы всё становится хорошо, никаких ложных сработок и влияния наклона, но при этом реагирует только на довольно резкие толчки, спокойная перестановка рукой не вызывает сработки

вопрос: это надо купить какой то более правильный и дорогой датчик? или что то не так с обработкой сигнала? ну не должно же быть такой сильной помехи, мне кажется
с питанием точно всё в порядке, оно от батарейки, точно без пульсаций и помех, схема примитивнейшая, датчик, пик12 и светодиод
сталкивался кто-нить с акселерометрами? подскажите куда копать

[esaulenka]

Я извиняюсь, уезжал в микро-командировку.

Код

    static const uint8_t reg1[] = {
        0,                        // TEMP_CFG_REG
        _L5376|_XYZen,            // CTRL_REG1
        _HPFoff,                // CTRL_REG2
        _I1_WTM,                // CTRL_REG3
        _BDU|_FS4G,                // CTRL_REG4
        _FIFO_EN,                // CTRL_REG5
        0,                        // CTRL_REG6
        0,                        // REFERENCE
    };
    WriteReg (TEMP_CFG_REG, reg1);

    static const uint8_t reg2[] = {
        0,                    // INT1_THS
        0,                    // INT1_DURATION
        0,                    // CLICK_CFG
    };
    WriteReg (INT1_THS, reg2);

    WriteReg (INT1_CFG, 0);

    WriteReg (FIFO_CTRL_REG, _FIFO_BYPASS);
    WriteReg (FIFO_CTRL_REG, _FIFO_STREAM|(Accel.GetFifoSize()/6-1));