Петля ФАПЧ и сигнал ошибки Опции

[Acvarif]

Есть трудности с пониманием работы петли ФАПЧ.
Согласно этому букварю http://www.dsplib.ru/content/pll/pll.html
Управляющий сигнал на выходе петлевого фильтра пропорционален синусу разности фаз принятого и опорного сигналов.
Это понятно. Сигнал ошибки используется для управления частотой ГУН, выход которого подается на фазовый детектор.
Нет понимания что в результате этого достигается.
1. Подстройка частоты ГУН под входную частоту сигнала
2. Подстройка и частоты и фазы ГУН под входной сигнал. Тоесть полное совмещение сигнала ГУН и входного сигнала.
По второму пункту имеются сомнения поскольку простейший тест петли ФАПЧ в дискретном варианте на примере входного BPSK
сигнала говорит о том, что подстраивается только частота ГУН. При этом между входным сигналом и сигналом с ГУН всегда будет сохраняться
постоянный фазовый сдвиг если сигналы синфазны и постоянный фазовый сдвиг + 180 град если сигналы противофазны.
Ниже соответственно картинки

Если нет полной синхронизации тоесть частотной и фазовой то что..? Неправильно работает петля ФАПЧ?

[petrov]

Смотрите дискретную ФАПЧ из pll_notes.pdf. Петлевой фильтр не какой вздумается, а пропорционально-интегрирующее звено.

[Acvarif]

Смотрите дискретную ФАПЧ из pll_notes.pdf. Петлевой фильтр не какой вздумается, а пропорционально-интегрирующее звено.

Уже.. Страница 330.
Явно различия в построении PLL для дискретных и непрерывных сигналов.
Да, там предлагается proportional-plus-integrator loop filter.
Но чем тогда в петле PLL будет неугоден цифровой FIR фильтр? Ведь масса примеров где в BPSK демодуляторе в качестве петлевого фильтра
используется цифровой FIR, а далее VCO. У меня так собственно и сделано.
Ну и вопрос то всеравно повис. Правильно работает моя ФАПЧ или нет?
Постоянное небольшое фазовое рассогласование законно или нет?
Кривую ФАПЧ я уже приводил


Сообщение отредактировал Acvarif - Apr 20 2018, 10:15