Петля ФАПЧ и сигнал ошибки Опции

[Acvarif]

Есть трудности с пониманием работы петли ФАПЧ.
Согласно этому букварю http://www.dsplib.ru/content/pll/pll.html
Управляющий сигнал на выходе петлевого фильтра пропорционален синусу разности фаз принятого и опорного сигналов.
Это понятно. Сигнал ошибки используется для управления частотой ГУН, выход которого подается на фазовый детектор.
Нет понимания что в результате этого достигается.
1. Подстройка частоты ГУН под входную частоту сигнала
2. Подстройка и частоты и фазы ГУН под входной сигнал. Тоесть полное совмещение сигнала ГУН и входного сигнала.
По второму пункту имеются сомнения поскольку простейший тест петли ФАПЧ в дискретном варианте на примере входного BPSK
сигнала говорит о том, что подстраивается только частота ГУН. При этом между входным сигналом и сигналом с ГУН всегда будет сохраняться
постоянный фазовый сдвиг если сигналы синфазны и постоянный фазовый сдвиг + 180 град если сигналы противофазны.
Ниже соответственно картинки

Если нет полной синхронизации тоесть частотной и фазовой то что..? Неправильно работает петля ФАПЧ?

[magnum16]

Допустимо в петле ФАПЧ, которая кстати таки работает, небольшое ПОСТОЯННОЕ фазовое рассогласование между несушей и частотой VCO или нет?

В общем случае ФАПЧ не должна обеспечивать нулевую разность фаз. Это зависит от типа фильтра.

[Acvarif]

В общем случае ФАПЧ не должна обеспечивать нулевую разность фаз. Это зависит от типа фильтра.

Спасибо. Понятно.

Это зависит от многих вещей. Разбираться необходимо. Желательно как можно более наглядно, по коду - больше самозапутывание.

Спасибо. Попробую разобраться.
Обратил внимание, что постоянное фазовое рассогласование (его величина) уменьшается при увеличении частоты дискретизации.
Похоже, что пропорционально.

[petrov]

Обратил внимание, что постоянное фазовое рассогласование (его величина) уменьшается при увеличении частоты дискретизации.
Похоже, что пропорционально.

Не зависит от частоты дискретизации.