Многопроцессорность на STM32f4 STM32f7 Опции

[_lexa_]

Доброе время суток!

Возникла необходимость сделать многопроцессорную систему, причем расширяемую. Также для всех процессоров в системе необходима разделяемая память. Есть запасы STM32f4 STM32f7, поэтому хотелось бы задействовать их.

Подскажите, пожалуйста, как можно выполнить поставленные задачи (если возможно имеющимися средствами)?

[LWW]

Перемещаемый. Хотя может это на СИ так получается, фиксированный. А на ассемблере абсолютный адрес можно получить, только если "руками" загрузить его в регистр и перейти по адресу в регистре. Но так никто не делает.

Вся адресация в АРМ является PC-relative. Такие инструкции как В (аналог JMP). А так же BL (call). Далее идут инструкции условных переходов. А так же адресация и обращения к таблицам в памяти - всё делается относительно счётчика PC.

Таким образом, код может быть расположен по любому адресу, выровненным по слову (4 байта). Что я и проделывал без проблем, на ассемблере. В том числе, с довольно сложным кодом в сотни килобайт. Как правило, первая инструкция в бинарнике, это JMP на начало исполняемого участка кода. А если нет таблицы прерываний, то и JMP не нужен.

Но это так, к слову! Вдруг кому пригодится!

Тренируйтесь!

Пардон за off

[adnega]

Перемещаемый.

Типичный код: в начале много команд, а в конце таблица значений.
Дык, в таблице значений полно абсолютных адресов.
Да, переносимым его можно сделать, если в нужных местах вписать нужные данные типа base+offset,
но из коробки никакой переносимости нет.

CODE

800338c: 6b2b ldr r3, [r5, #48] ; 0x30
800338e: 4807 ldr r0, [pc, #28] ; (80033ac <command_mainloop+0x178>)
8003390: 2108 movs r1, #8
8003392: 4798 blx r3
con_start();
8003394: 6ceb ldr r3, [r5, #76] ; 0x4c
8003396: 4805 ldr r0, [pc, #20] ; (80033ac <command_mainloop+0x178>)
8003398: 4798 blx r3
console_command_pos--;
800339a: 6823 ldr r3, [r4, #0]
800339c: 3b01 subs r3, #1
800339e: 6023 str r3, [r4, #0]
80033a0: e7f1 b.n 8003386 <command_mainloop+0x152>
80033a2: e8bd 87f0 ldmia.w sp!, {r4, r5, r6, r7, r8, r9, sl, pc}
80033a6: bf00 nop
80033a8: 08001f00 .word 0x08001f00
80033ac: 20000548 .word 0x20000548
80033b0: 2000003c .word 0x2000003c
80033b4: 20000034 .word 0x20000034
80033b8: 20000038 .word 0x20000038
80033bc: 20000008 .word 0x20000008
80033c0: 40007400 .word 0x40007400
80033c4: 20000050 .word 0x20000050
80033c8: 08004b9a .word 0x08004b9a
80033cc: 08004af8 .word 0x08004af8
80033d0: 20000488 .word 0x20000488
80033d4: 08004b18 .word 0x08004b18
80033d8: 08004b9d .word 0x08004b9d
80033dc: 200004c8 .word 0x200004c8