Цитата(x736C @ Apr 24 2018, 16:06)

Вообще не вижу проблемы. Особенно если добавить драйвер от Ti с датчиками тока.
АЦП есть в MAX10.
Используя кодогенерацию матлаба все делается вообще в два клика, условно говоря.
Мои эксперименты
выглядели так. Управлялось с платы Terasic DE10-Lite.
Но с этой задачей STM32 справится проще и эффективнее имхо.
у меня тоже DE10-Lite. halls, encoder, PWM я сделал. остается только комутация и PID.