FPGA based BLDC motor control Опции

[Jenya7]

Может кто то встречал реализацию управление мотором на FPGA?

[Vasily_]

нет никаких проблем реализовать все в VHDL

В этом нет никаких сомнений, только зачем?
Вы прикинули сколько нужно обвязки, ацп, компараторы, усилители, драйверы, и тд..

[Jenya7]

В этом нет никаких сомнений, только зачем?
Вы прикинули сколько нужно обвязки, ацп, компараторы, усилители, драйверы, и тд..

Не так уж много обвязки добавляется. Датчики тока и силовая часть остаются без изменений. Что нужно добавить - ADC. Сегодня есть вполне компактные ADC типа ADS7886.

Преимуществ куча. Во первых можно красиво развести плату и присвоить функциональность каждому пину как мне хочется. Счетчики на энкодер - да хоть 64-бит, я не привязан к STM-овскуму таймеру в 16-бит. Ну и так далее.
И что самое главное - исчезает парадигма прерываний.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Apr 24 2018, 07:49

[_pv]

Преимуществ куча. Во первых можно красиво развести плату и присвоить функциональность каждому пину как мне хочется. Счетчики на энкодер - да хоть 64-бит, я не привязан к STM-овскуму таймеру в 16-бит. Ну и так далее.
И что самое главное - исчезает парадигма прерываний.

что-то перечисленные "радости" какие-то неубедительные, не нравится распиновка МК, ну возьмите lpc какой-нибудь с SWM где любая периферия мапится вообще на любую ногу, а переполнение даже 16ти разрядного счётчика энкодера явление не такое частое чтобы его дополнительная обработка на хоть что-то заметно повлияла.