FPGA based BLDC motor control Опции

[Jenya7]

Может кто то встречал реализацию управление мотором на FPGA?

[Vasily_]

нет никаких проблем реализовать все в VHDL

В этом нет никаких сомнений, только зачем?
Вы прикинули сколько нужно обвязки, ацп, компараторы, усилители, драйверы, и тд..

[Jenya7]

В этом нет никаких сомнений, только зачем?
Вы прикинули сколько нужно обвязки, ацп, компараторы, усилители, драйверы, и тд..

Не так уж много обвязки добавляется. Датчики тока и силовая часть остаются без изменений. Что нужно добавить - ADC. Сегодня есть вполне компактные ADC типа ADS7886.

Преимуществ куча. Во первых можно красиво развести плату и присвоить функциональность каждому пину как мне хочется. Счетчики на энкодер - да хоть 64-бит, я не привязан к STM-овскуму таймеру в 16-бит. Ну и так далее.
И что самое главное - исчезает парадигма прерываний.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Apr 24 2018, 07:49

[_pv]

Преимуществ куча. Во первых можно красиво развести плату и присвоить функциональность каждому пину как мне хочется. Счетчики на энкодер - да хоть 64-бит, я не привязан к STM-овскуму таймеру в 16-бит. Ну и так далее.
И что самое главное - исчезает парадигма прерываний.

что-то перечисленные "радости" какие-то неубедительные, не нравится распиновка МК, ну возьмите lpc какой-нибудь с SWM где любая периферия мапится вообще на любую ногу, а переполнение даже 16ти разрядного счётчика энкодера явление не такое частое чтобы его дополнительная обработка на хоть что-то заметно повлияла.

[Jenya7]

что-то перечисленные "радости" какие-то неубедительные, не нравится распиновка МК, ну возьмите lpc какой-нибудь с SWM где любая периферия мапится вообще на любую ногу, а переполнение даже 16ти разрядного счётчика энкодера явление не такое частое чтобы его дополнительная обработка на хоть что-то заметно повлияла.

не знал что в lpc любая периферия мапится на любую ногу.
если большой пробег мотора и 8 ppr - 16-битный счетчик переполниться. это с чем я столкнулся. может быть не так часто надо обрабатывать переполнение, но зачем все эти прерывания если можно без них.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Apr 24 2018, 11:43

[_pv]

если большой пробег мотора и 8 ppr - 16-битный счетчик переполниться. это с чем я столкнулся.
может быть не так часто надо обрабатывать переполнение

даже 10000rpm * 8 даст переполнение через минуту.
заведите отдельную переменную pos, хоть на 128 разрядов и складывайте туда ваш переполняющийся счётчик, чуть почаще чем раз в минуту
pos += (int16_t)(enc_cnt - enc_cnt_prev)

но зачем все эти прерывания если можно без них.

но с описанием каких-нибудь более хитрых алгоритмов управления двигателем на VHDL?