| |
 Как поимать "баг" в STM32 на скорости 72 MHz?, методы поиска и устранения спонтанных и редких сбоев в работе МК |
|
|
|
|
 Apr 24 2018, 12:09
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 403
Регистрация: 14-05-07
Из: Россия, г.Пенза
Пользователь №: 27 719
|
Как поймать "Баг" на скорости 72 МГц ? (тема для обсуждения и поиска решения) Задача: Есть условное устройство на базе STM32F103C8 (Cortex-3M) которое работает на максимально разрешенной частоте в режиме максимальной нагрузки, то есть активно работает ядро АРМ, периферия, порты ввода-вывода, DMA, таймеры. В процессе длительной работы (неделя) систематически происходит сбой. Зацикливание, спонтанный неконтролируемый сброс МК и т.д. Всё это возможно по ряду причин: Сбой по питанию, переполнение стека или "кучи", кривой арбитраж шин или прерываний, неисправность МК. Причин масса. Вопрос: Как поймать сбой происходящий в периоде довольно длительного отрезка времени? У простого разработчика разумеется нет тех аппаратных возможностей которыми оперируют крупные лаборатории и производители серийных устройств, нет возможности обвешать "девайс" супервайзерами, логическими анализаторами и неделями круглосуточно гонять устройство, писать Log-и, а потом отрядом в 50 человек анализировать их. Стало быть нам придётся думать самим. Что у нас есть? Есть отладочная система CoreSight. Есть две "собаки" WatchDog таймера. Внутренний, зависимый от периферии и независимый автономный. Внутренний оконный WWDT, перед командой Сброса МК может сгенерировать прерывание. Данная опция специально разработана инженерами из STM для того, чтобы иметь возможность сделать дамп данных (память, состояние регистров, состояние периферии и т.д) перед сбросом системы МК. Что может быть проще? Написали в обработчике прерывания от "собаки" процедуру инициализации SPI,UART или I2C и выплюнули в внешнюю Флэш-память дамп всей оперативной памяти + состояние регистров. Далее считал с флэши и сиди анализируй - где споткнулся или завис МК. Бинго ! Это я описал самое очевидное и "тепличное" развитие событий. ТАК бывает... Но редко...  А если контроллер прерываний "упал" или зациклился в одной точке? Если вообще ядро АРМ "упало" или зациклилось? А может вообще - стек налетел на "кучу" и управляющая программа рандомно пошла вразнос и остановила генераторы шин или периферии? В данном случае "собака" WWDT бессильна. Она мертва. Есть конечно ещё независимый IWWDT - но он не генерит прерываний - тупо сбрасывает контроллер. Есть отладочное CoreSight - до которого тоже ещё надо уметь достучаться. Так что Давайте высказываться, Уважаемые участники сообщества. У кого какие есть на это мысли и решения?
--------------------
" Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий." (с) К.Прутков.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Apr 25 2018, 08:35
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 403
Регистрация: 14-05-07
Из: Россия, г.Пенза
Пользователь №: 27 719
|
Добрый день !
Спасибо всем за ответы, шутки, стёб, серьёзные советы. Но тему честно говоря я поднимал ради совсем других вещей.
И пример с устройством приведён просто как пример, а не тема для обсуждения.
А вопрос-то изначально был простой, но со сложными ответами. Попытка собрать в один список алгоритм действий для разработчика,
у которого нет дикого бюджета, из аппаратуры только пара хороших компов, ноутбук, ST-Link, J-Link, цифровой осциллограф и простой
недорогой логический анализатор. Устройство которое он делает не серийное, их может быть от силы пару штук, и оно заточено под
конкретные цели - штучный товар.
Дельные ответы изо всей "воды" здесь вылитой я всё-же получил:
1. Делать как минимум два экземпляра, дабы исключить глюки с железом из-за некачественной пайки, компонентов и пр. Также это пригодиться
в процессе отладки, когда один экземпляр работает "в поле" а с другим можно заниматься в лаборатории на столе.
2. Сразу-же вести записи и документацию. Эдакий "бортовой журнал". Всё записывать и документировать.
3. В процессе разработки сразу предусмотреть как минимум один порт и интерфейс (UART,SPI,I2C) для отладки. Если нет места и ног - брать
более функциональный чип из серии МК.
4. В процессе написания программы предусмотреть контрольные точки и индикацию происходящих в МК процессов, чтобы поиск неисправности
не превратился в заглядывание под капот мчащегося на скорости 200 км/ч автомобиля - "всё шумит, всё крутится, ничего не понятно..."
5. ......
Далее прошу продолжить участникам данной темы, если не лень конечно...
--------------------
" Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий." (с) К.Прутков.
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 25 2018, 10:46
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 123
Регистрация: 15-10-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 31 370
|
Цитата(ViKo @ Apr 25 2018, 13:25)  Систему контроля версий применять. Я пользуюсь TortoiseHg. Кстати да, тоже ей пользуюсь. Очень удобно бывает откатиться назад и проверить с какого момента начал возникать тот или иной баг. Частенько пишешь один модуль и по ходу его отладки находишь глюк совсем в другом месте, которое писано несколько дней назад и вроде как не глючило.
--------------------
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 25 2018, 16:55
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 182
Регистрация: 16-10-15
Пользователь №: 88 894
|
Цитата(AlexandrY @ Apr 25 2018, 16:48) Так это контроль истории, а не версий.
Контроль истории есть во всех продвинутых редакторах. Назовите такой продвинутый редактор, в котором можно посмотреть состояние проекта неделю назад?
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 manul78 Как поимать "баг" в STM32 на скорости 72 MHz? Apr 24 2018, 12:09 Kabdim Постараться делить неопределенность на малые куски... Apr 24 2018, 12:25  manul78 Цитата(Kabdim @ Apr 24 2018, 15:25) Поста... Apr 24 2018, 12:55 juvf Цитата(manul78 @ Apr 24 2018, 17:55) Суть... Apr 28 2018, 17:43 jcxz Цитата(juvf @ Apr 28 2018, 20:43) Прибор ... Apr 29 2018, 02:35 AlexandrY Цитата(juvf @ Apr 28 2018, 20:43) Прибор ... Apr 29 2018, 06:50 jcxz Цитата(AlexandrY @ Apr 29 2018, 09:50) Хо... Apr 29 2018, 08:51 novikovfb Цитата(AlexandrY @ Apr 29 2018, 10:50) На... Apr 29 2018, 09:54 jcxz Цитата(novikovfb @ Apr 29 2018, 12:54) Ди... Apr 29 2018, 10:04 AlexandrY Цитата(novikovfb @ Apr 29 2018, 12:54) Ди... Apr 29 2018, 17:20 jcxz Цитата(AlexandrY @ Apr 29 2018, 20:20) Оп... Apr 30 2018, 05:45 AlexandrY Цитата(jcxz @ Apr 30 2018, 08:45) наприме... Apr 30 2018, 08:14 jcxz Цитата(AlexandrY @ Apr 30 2018, 11:14) Ка... Apr 30 2018, 08:26 AlexandrY Цитата(jcxz @ Apr 30 2018, 11:26) Вы мой ... Apr 30 2018, 10:49 juvf Цитата(jcxz @ Apr 30 2018, 10:45) Это тол... Apr 30 2018, 17:59 AlexandrY Цитата(juvf @ Apr 30 2018, 20:59) в один ... Apr 30 2018, 19:56 juvf Цитата(AlexandrY @ May 1 2018, 00:56) Есл... May 1 2018, 04:27 haker_fox QUOTE (juvf @ May 1 2018, 12:27) готов по... May 1 2018, 05:23 AlexandrY Цитата(haker_fox @ May 1 2018, 08:23) Рас... May 1 2018, 19:05 mantech Цитата(AlexandrY @ May 1 2018, 22:05) В м... May 1 2018, 19:25 one_eight_seven Цитата(mantech @ May 1 2018, 22:25) Это д... May 1 2018, 20:54 haker_fox QUOTE (juvf @ May 1 2018, 01:59) Эта штук... May 1 2018, 03:51 mantech Цитата(juvf @ Apr 30 2018, 20:59) в один ... May 1 2018, 11:25 haker_fox QUOTE (mantech @ May 1 2018, 19:25) Ну во... May 1 2018, 14:37 mantech Цитата(haker_fox @ May 1 2018, 17:37) Инт... May 1 2018, 17:50 juvf Цитата(mantech @ May 1 2018, 16:25) ... д... May 2 2018, 17:50 mantech Цитата(juvf @ May 2 2018, 20:50) какой уж... May 2 2018, 17:59 juvf Цитата(AlexandrY @ Apr 29 2018, 11:50) На... Apr 29 2018, 14:28 KnightIgor Цитата(manul78 @ Apr 24 2018, 13:55) 50/5... Apr 30 2018, 15:17 Mareng Обычно помогало постепенное упрощения функционала ... Apr 24 2018, 12:25 AVI-crak Скорми проект бешеной лошади. Уверен что она найдё... Apr 24 2018, 12:29 iosifk Цитата(Mareng @ Apr 24 2018, 15:25) Обычн... Apr 24 2018, 12:33 manul78 Цитата(iosifk @ Apr 24 2018, 15:33) Есть ... Apr 24 2018, 19:46 HardEgor Цитата(manul78 @ Apr 24 2018, 19:09) Как ... Apr 24 2018, 12:36 manul78 Цитата(HardEgor @ Apr 24 2018, 15:36) Сде... Apr 24 2018, 12:58 jcxz Цитата(manul78 @ Apr 24 2018, 15:58) Глюк... Apr 24 2018, 13:03 manul78 Цитата(jcxz @ Apr 24 2018, 16:03) Внимате... Apr 24 2018, 13:19 iosifk Цитата(manul78 @ Apr 24 2018, 16:19) Это ... Apr 24 2018, 13:48 jcxz Цитата(manul78 @ Apr 24 2018, 16:19) Софт... Apr 24 2018, 15:40 manul78 Цитата(jcxz @ Apr 24 2018, 18:40) А какой... Apr 24 2018, 20:41 twix Цитата(manul78 @ Apr 24 2018, 20:41) Изви... Apr 25 2018, 03:31 AVI-crak Цитата(manul78 @ Apr 25 2018, 02:41) Так ... Apr 25 2018, 04:45 HardEgor Цитата(manul78 @ Apr 25 2018, 03:41) По п... Apr 25 2018, 05:14 AlexandrY Цитата(HardEgor @ Apr 25 2018, 08:14) Не ... Apr 25 2018, 05:47 jcxz Цитата(manul78 @ Apr 24 2018, 15:09) Как ... Apr 24 2018, 12:43 Kabdim При такой постановке - устроить флуд по каналам. С... Apr 24 2018, 12:57 AlanDrakes После перезапуска проверять состояние регистров пр... Apr 24 2018, 13:03 AlexandrY Цитата(manul78 @ Apr 24 2018, 15:09) Что ... Apr 24 2018, 13:39 Obam ЦитатаА может вообще - стек налетел на "кучу... Apr 24 2018, 14:25 -= Александр =- Гораздо проще и эффективнее не "скворечники... Apr 24 2018, 14:49 k155la3 Еслиб Вы поподробнее расписали что-есть-девайс, в ... Apr 24 2018, 15:43 twix Цитата(manul78 @ Apr 24 2018, 13:09) Как ... Apr 24 2018, 15:46 jcxz Цитата(twix @ Apr 24 2018, 18:46) 1. Пове... Apr 24 2018, 16:26 twix Цитата(jcxz @ Apr 24 2018, 17:26) Я вижу ... Apr 24 2018, 16:40 jcxz Цитата(twix @ Apr 24 2018, 19:40) А уж ва... Apr 24 2018, 18:05 AlexandrY Цитата(jcxz @ Apr 24 2018, 21:05) Вероятн... Apr 24 2018, 19:38 twix Цитата(jcxz @ Apr 24 2018, 19:05) 1) С че... Apr 24 2018, 19:52 amiller Кстати а сама постановка вопроса в теме предполага... Apr 25 2018, 06:51 jcxz Цитата(amiller @ Apr 25 2018, 09:51) Кста... Apr 25 2018, 07:09 adnega Цитата(manul78 @ Apr 25 2018, 11:35) Дале... Apr 25 2018, 08:45 jcxz Цитата(manul78 @ Apr 25 2018, 11:35) 5. .... Apr 25 2018, 08:49 AlexandrY Цитата(manul78 @ Apr 25 2018, 11:35) 3. .... Apr 25 2018, 09:43 AlexandrY Цитата(twix @ Apr 26 2018, 11:13) Справед... Apr 26 2018, 08:35 k155la3 >> Назовите такой продвинутый редактор, в ко... Apr 26 2018, 13:54 AlexandrY Цитата(k155la3 @ Apr 26 2018, 16:54) ... Apr 26 2018, 14:07 HardEgor Через SWD можно читать регистры и память и писать ... Apr 25 2018, 10:48 k155la3 . . . . а-а-а-а. В ЭТОМ смысле.Цитата(manul78 ... Apr 26 2018, 14:13 Сергей Борщ Всегда делаю отладочный вывод через свободный УАПП... Apr 25 2018, 09:13 Kabdim Да, в андроид студии такое есть... Apr 26 2018, 07:39 x893 Это может означать, что плохо или спроектировано и... Apr 29 2018, 17:52 Rst7 QUOTE Если 5V по пину рубит регулярно через диоды ... May 1 2018, 09:34 haker_fox QUOTE (AlexandrY @ May 2 2018, 03:05) В м... May 2 2018, 02:18 AlexandrY Цитата(haker_fox @ May 2 2018, 05:18) Вы ... May 2 2018, 07:51 mantech Цитата(AlexandrY @ May 2 2018, 10:51) Вот... May 2 2018, 09:05 AlexandrY Цитата(mantech @ May 2 2018, 12:05) Это о... May 2 2018, 10:19 mantech Цитата(AlexandrY @ May 2 2018, 13:19) Во... May 2 2018, 10:45 AlexandrY Цитата(mantech @ May 2 2018, 13:45) Жаль,... May 2 2018, 10:55 mantech Цитата(AlexandrY @ May 2 2018, 13:55) Но ... May 2 2018, 11:02 AlexandrY Цитата(mantech @ May 2 2018, 14:02) Приче... May 2 2018, 12:17 mantech Цитата(AlexandrY @ May 2 2018, 15:17) Ну ... May 2 2018, 16:11 AlexandrY Цитата(mantech @ May 2 2018, 19:11) Это к... May 3 2018, 05:29 haker_fox QUOTE (AlexandrY @ May 3 2018, 13:29) А т... May 3 2018, 10:05 AlexandrY Цитата(haker_fox @ May 3 2018, 13:05) А з... May 3 2018, 10:21 mantech Цитата(AlexandrY @ May 3 2018, 13:21) Так... May 3 2018, 11:39 haker_fox QUOTE (AlexandrY @ May 3 2018, 18:21) Так... May 4 2018, 01:25 Kabdim Цитата(AlexandrY @ May 3 2018, 08:29) А т... May 3 2018, 12:19 mantech Цитата(Kabdim @ May 3 2018, 15:19) третий... May 3 2018, 15:02 Kabdim Судя по доке, беглым взглядом - ничего подобного, ... May 3 2018, 15:41 yuri_t Если говорить о fault tolerant системах (медицина,... May 6 2018, 17:55 AlexandrY Цитата(yuri_t @ May 6 2018, 20:55) Если г... May 7 2018, 06:54 haker_fox QUOTE (yuri_t @ May 7 2018, 01:55) Что ка... May 7 2018, 08:10 yuri_t По поводу WDT - чтобы нарушить работу CPU, достато... May 8 2018, 15:31 juvf Цитата(yuri_t @ May 8 2018, 20:31) в WDT ... May 8 2018, 15:36
2 страниц 
1 2 >
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
