Написание и отладка пользовательской программы под Embedded Linux. Как стартануть?, Не могу понять, с чего начать и как сделать Опции

[transf]

Добрый день всем.
Народ, может кто знает? Проблема такова:
Работаю под самим Linux'ом, но десктопным, на компе и безо всякой виртуалки. Нужно писать и отлаживать пользовательское ПО под встроенный Linux. Embedded Linux собран под одно из 2-х ядер, находящихся внутри чуда Zynq-7000, конкретно под плату zc706. Имеется инструмент Vivado, Xilinx SDK, но я в нем новичок. У меня опыт программирования MK с использованием RTOS, но это совсем другое, потому-что там исходники операционки и пользовательских задач собираются вместе. Также, и программировать под самой Linux на C/C++ для меня дело привычное (конкретно сейчас - работаю под Eclipse CDT в OpenSUSE). Но что такое работать под Embedded Linux - пока тайна и задача, к которой, не знаю, с какой стороны подойти. Что-то слышалось про GDB, но как настроить его и прикрутить к той же IDE Eclipse - не знаю. Помогите пожалуйста, как решить эту задачу? Еще такая же предстоит с IMX 6D (NXP), плюс еще и сборка ядра самой системы под него - а моих знаний для этого недостаточно. Расскажите пожалуйста, как победить? Подчеркну: в частности интересует работа с инструментом Eclipse (конкретно написание ПО и отладка). Заранее благодарю!

[AVR]

Почему никто не подсказал про "Debian ARM bootstrap" (который можно в QEMU повертеть), BuildRoot, OpenEmbedded/Yocto и прочие? Допустим, автор темы соберет простое приложение тулчейном. Дальше пойдет что-то сложнее - тогда что? Как автор будет библиотеки цеплять?

Мой путь такой - сначала на целевую плату ставим Debian ARM. Отлаживаем приложение, будь то принтингом через ssh, будь то удаленным GDB-сервером. т.е. работаем как с обычным Linux "без монитора", просто собираем софт на целевой плате (потому что там ARM) либо в QEMU ARM (установив в него тот же Debian ARM bootstrap). Когда разработка завершена - засовываем в BuildRoot/OE/Yocto.

[juvf]

Допустим, автор темы соберет простое приложение тулчейном. Дальше пойдет что-то сложнее - тогда что?

Тогда нажимем кнопку Debug в Eclipse, прога загрузиться на таргет и запуститься.

Как автор будет библиотеки цеплять?

Хоть статически, хоть динамически. Стандартные есть в составе тулчейна. Особые библиотеки можно отдельно на десктопе кросс-компилятором собрать, можно перетянуть. Я перетянул линуксовые библиотеки из таргета на виндовый десктоп, подключил их к проекту - профит!!!

[AVR]

Я перетянул линуксовые библиотеки из таргета на виндовый десктоп, подключил их к проекту - профит!!!

Хорошо, не возражаю. Такое можно для достаточно примитивных проектов. На время разработки можно и вот так тяп ляп. Но когда автор темы дойдет до стадии "в продакшен" или проекты станут посерьезнее - тогда нужно будет учиться "как правильно"