Цитата(vlad_new @ May 8 2018, 10:56)

Вот вычитал, что в STM32F412xxx штатный загрузчик может грузить по CAN2 , PB5, PB13. Для всех типов корпусов. ( п. 3.16 Boot modes ).
Да, но это когда к ней подключен только один контроллер.
Иными словами, если у меня 100 девайсов на шине CAN и потребуется одному из них сказать "а перейди-ка в режим обновления прошивки, сейчас буду тебе данные новой прошивки слать" - не выйдет.
Видимо прийдется свое заново корячить.