Xilinx linux + SDK + dma driver Опции

[sheynmanyu]

Здравствуйте!
Можно ли в Xilinx SDK (v2018.1) написать приложение для работы с AXI-DMA для ОС Linux? Как настроить SDK, чтобы не появлялось вопросов рядом с #include<something.h>? И как прописать пути для того, чтобы суметь подключить linux/dmaengine.h (при компиляции приложения пишет, что нет такого файла)?
Собрала для zedboard linux_xlnx с Xilinx git, запустила, все работает. В SDK указала репозитории для device-tree-xlnx и linux_xlnx. Хочу написать приложение, которое позволяло бы инициировать прием данных через AXI-DMA. В моем device-tree прописан блок DMA и указаны драйверы в файле pl.dtsi:

Код

/ {
    amba_pl: amba_pl {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <1>;
        compatible = "simple-bus";
        ranges;
        axi_dma_0: dma@40400000 {
            #dma-cells = <1>;
            clock-names = "s_axi_lite_aclk m_axi_sg_aclk m_axi_s2mm_aclk";
            clocks = <&clkc 15>, <&clkc 15>;
            compatible = "xlnx,axi-dma-1.00.a";
            interrupt-names = "s2mm_introut";
            interrupt-parent = <&intc>;
            interrupts = <0 30 4>;
            reg = <0x40400000 0x10000>;
            xlnx,addrwidth = <0x20>;
            dma-channel@40400030 {
                compatible = "xlnx,axi-dma-s2mm-channel";
                dma-channels = <0x1>;
                interrupts = <0 30 4>;
                xlnx,datawidth = <0x20>;
                xlnx,device-id = <0x0>;
            };
        };
    };
};

В system-top.dts файл pl.dtsi подключен. SDK выдает вот такую ошибку (см картинку). И смущает еще одно - вопросы рядом с include.

1. Можно ли вообще написать в SDK приложение, работающее с axi-dma драйвером? Или надо как-то отдельно писать свой драйвер, который будет обращаться к axi-dma драйверу, и к которому сможет обращаться мое приложение?
2. Как убрать вопросы рядом с #include?

Сообщение отредактировал sheynmanyu - Apr 25 2018, 14:45

[_Ivan_33]

Вообще я на своей плате смотрел dmesg и драйвер дма в петалинуксе вроде как присутствует
Вроде в TRM был описан пример как можно с дма работать

Насчет вопросов - скорей всего линкеру не хватает файлов - добавить нужные папки, я бы попробовал скормить ему путь к ядру

Очень интересен результат! Юлия, отпишитесь, пожалуйста, как это все поднимите

[sheynmanyu]

Вообще я на своей плате смотрел dmesg и драйвер дма в петалинуксе вроде как присутствует

Пока столкнулась вот с такой проблемой:
root@zedboard_dma_linux:~# dmesg | grep dma
dma-pl330 f8003000.dmac: Loaded driver for PL330 DMAC-241330
dma-pl330 f8003000.dmac: DBUFF-128x8bytes Num_Chans-8 Num_Peri-4 Num_Events-16
ERROR: could not get clock /amba_pl/dma@40400000:m_axi_s2mm_aclk(2)
xilinx-vdma 40400000.dma: Xilinx AXI DMA Engine Driver Probed!!
Как устранить ошибку?

[Jury093]

Пока столкнулась вот с такой проблемой:
ERROR: could not get clock /amba_pl/dma@40400000:m_axi_s2mm_aclk(2)

попробуйте переписать с таким синтаксисом:
clock-names = "s_axi_lite_aclk", "m_axi_sg_aclk", "m_axi_mm2s_aclk", "m_axi_s2mm_aclk";
еще можно гуглю скормить строку ошибки или чуть проще "xilinx dma 40400000", там куча solved попадается..

Сообщение отредактировал Jury093 - May 8 2018, 06:34

[sheynmanyu]

попробуйте переписать с таким синтаксисом:
clock-names = "s_axi_lite_aclk", "m_axi_sg_aclk", "m_axi_mm2s_aclk", "m_axi_s2mm_aclk";
еще можно гуглю скормить строку ошибки или чуть проще "xilinx dma 40400000", там куча solved попадается..

Эмм, а в каком файле мне это переписать? Просто у меня сейчас petalinux, и я абсолютно без понятия, откуда он берет файлы, на основе которых потом генерирует systеm.dtb. Более того, в приведенном выше pl.dtsi меня смущает число каналов и число clk. Канала указано 3, а clk всего два. Во всех примерах, которые мне встречались, эти числа совпадают: каналов 3 и clk три. Более того, в дизайне режим SG вообще не включен. Откуда он его взял в pl.dtsi?
Да, сейчас pl.dtsi выглядит так:

Код

/ {
    amba_pl: amba_pl {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <1>;
        compatible = "simple-bus";
        ranges;
        axi_dma_0: dma@40400000 {
            #dma-cells = <1>;
            clock-names = "s_axi_lite_aclk", "m_axi_sg_aclk", "m_axi_s2mm_aclk";
            clocks = <&clkc 15>, <&clkc 15>;
            compatible = "xlnx,axi-dma-1.00.a";
            interrupt-names = "s2mm_introut";
            interrupt-parent = <&intc>;
            interrupts = <0 30 4>;
            reg = <0x40400000 0x10000>;
            xlnx,addrwidth = <0x20>;
            dma-channel@40400030 {
                compatible = "xlnx,axi-dma-s2mm-channel";
                dma-channels = <0x1>;
                interrupts = <0 30 4>;
                xlnx,datawidth = <0x20>;
                xlnx,device-id = <0x0>;
            };
        };
    };
};

Интересный вопрос: а для нормальной работы dmaengine SG должен быть включен? Есть у кого-нибудь под рукой ссылка на рабочий дизайн?

Сообщение отредактировал sheynmanyu - May 8 2018, 13:54

[Jury093]

Эмм, а в каком файле мне это переписать? Просто у меня сейчас petalinux, и я абсолютно без понятия, откуда он берет файлы, на основе которых потом генерирует systеm.dtb. Более того, в приведенном выше pl.dtsi меня смущает число каналов и число clk. Канала указано 3, а clk всего два. Во всех примерах, которые мне встречались, эти числа совпадают: каналов 3 и clk три. Более того, в дизайне режим SG вообще не включен. Откуда он его взял в pl.dtsi?
Да, сейчас pl.dtsi выглядит так:

понятно, просто в вашем исходном сообщение был фрагмент dts, собственно правка к нему и относилась..
судя по тому же инету вам надо поправить на 3, типа

Код

clocks = <&clkc 15>, <&clkc 15>, <&clkc 15>;

и пересобрать либо отдельно dtb, либо (как у вас там устроено не знаю) ядро в комплекте с dtb
запросто может быть, что для вашего ядра этот драйвер broken, тут либо локальную доку шерстить, или в инете искать инфу/патчи

откуда берет? скорее всего в недрах пакета есть архив или ветка с шаблонами, оттуда и генерятся исходные dtsi, второй вариант - тянется стандартное ядро и на него накладывают патчи и создаются dtsi
попробуйте все же изменить pl.dtsi и обновить сборку, желательно без полной пересборки..