Недорогой контроллер шагового двигателя Опции

[Auratos]

Добрый день. Товарищи, подскажите, пожалуйста, недорогие модели (до 300-400 рублей) контроллеров шаговых двигателей или даже готовые драйвера шаговых двигателей (цена до 1000 рублей), кто уже интересовался, сталкивался или знает, где можно поискать. Параметры: вых. напряжение 5В, вых. ток до 2.5А. Желательно наличие функций считывание текущего положения двигателя, т.е. некий аналог датчика положения, чтобы после подачи питания можно было определить количество уже сделанных шагов. И защита от перегрузок в крайних положениях, когда поступает команда "Сделай шаг", а двигатель уже в крайнем положении. Желательно контроллеры более-менее популярных, проверенных и доступных производителей с большой линейкой аналогичной продукции

[Эдди]

Только сделать самому. Слишком много хотелок для такой цены. Если брать по частям, то получим (примерные цены али): энкодер на 100 позиций (как раз чтобы каждый шаг считать) — рублей 150, один из подходящих драйверов (лучше брать "в сборе", если нет желания тщательно под него печатную плату проектировать) — еще рублей 200-300, какой-нибудь микроконтроллер всем этим управлять (например, девборда STM32F030) — еще 130 рублей, датчик тока — рублей 50, концевики, проводочки и т.п.
В этом случае в 1000 можно вполне уложиться.

P.S. А почему 5В? Лучше как минимум до 12В напряжение на ШД повысить. Идеальный вариант — где-то 36-42В, только в этом случае драйвер сможет обеспечить нормальный режим работы в широком динамическом диапазоне.

Сообщение отредактировал Эдди - May 15 2018, 11:17

[Auratos]

один из подходящих драйверов

Подскажите, пожалуйста, хотя бы названия нескольких производителей, желательно, российских, кто занимается производством или поставками драйверов

какой-нибудь микроконтроллер всем этим управлять (например, девборда STM32F030)

Скажите, пожалуйста, а чем примечателен именно этот контроллер?