sleep блоирует поток, Регулярно намертво блокируется один из потоков, где используется sleep Опции

[BAT]

Приветствую всех.

В проекте регулярно застывает задача при входе в sleep. Т.е. она бежит некоторое время, а потом перестает выходить из слипа одного из потоков.
При этом Timeout потока висит в нуле. Если его в отладчике снова выставить на какое-либо число, то поток отмерзает и снова работает некоторое время.
Стека там достаточно. Время на выполнение потока точно есть (все сидит в IDLE).

CPU stm32h7. За основу взят порт для stm32F3 для IAR + порт для stm32f4 FPU для GCC

Грешу на кэши, но оно работало вполне успешно на stm32F7, где это тоже присутствует.

Есть подозрение, что встал на те же грабли, но не могу их разглядеть. Может кто сможет поделиться идеей, куда покопать.

[BAT]

Сомневаюсь, что это проблема самой оси. Скорее в привязке к конкретному железу.
Либо какие-то некорректные действия в других потоках.

Код такой

for(;;)
{
coder.process();
OS::sleep(10);
}
внутри coder.process() есть такая конструкция с OS::TEventFlag Ready;
if(Ready.wait(10))
{
...
}
Одно ожидание лишнее, наскоро лепил из разных кусков, чтоб быстрее запустить.
Но, в теории, не должно было тормозиться.
Сейчас sleep убрал, не застревает.

[dxp]

for(;;)
{
coder.process();
OS::sleep(10);
}
внутри coder.process() есть такая конструкция с OS::TEventFlag Ready;
if(Ready.wait(10))
{
...
}
Одно ожидание лишнее, наскоро лепил из разных кусков, чтоб быстрее запустить.
Но, в теории, не должно было тормозиться.

Да, ничего криминального нет, просто ещё одно безусловное ожидание.