|
Здравствуйте коллеги,
хочу спросить совета у повидавших виды: стоит задача реализации отправки-приема больших пакетов по CAN.
Приглянулась реализация ISO-TP но исходников нема.
На сайте Техаса предлагают некую контору, которая продает такие исходники за $17500, на гитхабе какие-то недоделки ужасные покопал и понял, что лучше писать самому.
Тут возник вопрос, коли отправляя пакет, нужно ждать подтверждения и затем решать - повторить его или дальше слать, или отмена. То по какому принципу делать? Использовать прерывания или писать тупо очередь в функции с ожиданием(типа отправил, таймаут, потом проверил не приходило ли чего, потом дальше. Но может я параноик, но мне кажется что в таком случае возможны пропуски пакетов)
А с прерываниями как-то оч сложно представляется, нужно очень много флагов разных... )))
Палка о двух концах...
А в современном мире как такие вещи делаются?
Что посоветуете?
|
STM32 & ISO-TP стратегия
May 16 2018, 10:19
