sleep блоирует поток, Регулярно намертво блокируется один из потоков, где используется sleep Опции

[BAT]

Приветствую всех.

В проекте регулярно застывает задача при входе в sleep. Т.е. она бежит некоторое время, а потом перестает выходить из слипа одного из потоков.
При этом Timeout потока висит в нуле. Если его в отладчике снова выставить на какое-либо число, то поток отмерзает и снова работает некоторое время.
Стека там достаточно. Время на выполнение потока точно есть (все сидит в IDLE).

CPU stm32h7. За основу взят порт для stm32F3 для IAR + порт для stm32f4 FPU для GCC

Грешу на кэши, но оно работало вполне успешно на stm32F7, где это тоже присутствует.

Есть подозрение, что встал на те же грабли, но не могу их разглядеть. Может кто сможет поделиться идеей, куда покопать.

[Сергей Борщ]

Если вы используете openocd, то у нас есть ветка его исходников с поддержкой scmRTOS. Он позволяет смотреть состояние и стек вызовов всех потоков. Ну очень помогает при отладке. Подробности тут.