FreeRTOS - минимальное время тика? Опции

[maxntf]

Всем привет.
На FreeRTOS вертятся 3 задачи, больше ничего из инструментария ОС не пользую.
Так вот когда configTICK_RATE_HZ установлен 1000Hz, все работает без проблем. Меняю это значение на 10000Hz, после ресета все задачи какое то время работают, а потом работает только одна - 2-я задача (скорее работает просто функция). Шедуллер перестает работать вовсе - vApplicationTickHook перестает вызываться и задачи не переключаются.
МК STM32L152rc работает на 16MHz.
В чем может быть дело?
Как отследить где планировщик заткнулся и почему?

[maxntf]

Нашел костыль.
В функции обработка кнопок есть дефайн отключения а потом включения прерываний.
Там осталось от оригинала управление SysTick:

Код

#define enableInterrupts()  {SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;}
#define disableInterrupts() {SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;}

, а я кручу тайминг на TIM3.
Только пока не могу понять как это приводит к полному отключению прерываний. Проверил все места где disableInterrupts применяется, всегда есть обратный на включение enableInterrupts, а пока SysTick отключен, планировщик ведь не может передать управление. Дело в том что функция в которой SysTick включается/отключается вызывается из задачи 1, а когда происходит баг, программа весит в задаче 2.

Сообщение отредактировал maxntf - May 23 2018, 12:26

[Forger]

Нашел костыль.

Это еще мягко сказано! Это настоящие грабли!
Впервые вижу такую дичь

Берите готовые решения от FreeRTOS, там есть нужные макросы.

[maxntf]

Это еще мягко сказано! Это настоящие грабли!
Впервые вижу такую дичь

Берите готовые решения от FreeRTOS, там есть нужные макросы.

Нужные макросы чего?
Просто эта библиотека TouchSensorLib была заточена под SysTick. Ее нужно перебирать. Только хрена было ее делать под хардтимер не понятно.
Там и так хренова куча настроек, ну добавили бы еще одну по выбору и настройке таймера. Тем более что там нужно только мсек и сек считать и все!

Заделал такое:

Код

#define enableInterrupts()    {NVIC->ISER[TIM3_IRQn >> 0x05] = (uint32_t)0x01 << (TIM3_IRQn & (uint8_t)0x1F);}
#define disableInterrupts()     {NVIC->ICER[TIM3_IRQn >> 0x05] = (uint32_t)0x01 << (TIM3_IRQn & (uint8_t)0x1F);}

Все вроде работает.
Осталось проверить чтоб теперь TIM3 не вис. Если будет виснуть, тогда косяк где то в TouchSensorLib.

Сообщение отредактировал maxntf - May 23 2018, 12:51