FreeRTOS - минимальное время тика? Опции

[maxntf]

Всем привет.
На FreeRTOS вертятся 3 задачи, больше ничего из инструментария ОС не пользую.
Так вот когда configTICK_RATE_HZ установлен 1000Hz, все работает без проблем. Меняю это значение на 10000Hz, после ресета все задачи какое то время работают, а потом работает только одна - 2-я задача (скорее работает просто функция). Шедуллер перестает работать вовсе - vApplicationTickHook перестает вызываться и задачи не переключаются.
МК STM32L152rc работает на 16MHz.
В чем может быть дело?
Как отследить где планировщик заткнулся и почему?

[maxntf]

Нашел костыль.
В функции обработка кнопок есть дефайн отключения а потом включения прерываний.
Там осталось от оригинала управление SysTick:

Код

#define enableInterrupts()  {SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;}
#define disableInterrupts() {SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;}

, а я кручу тайминг на TIM3.
Только пока не могу понять как это приводит к полному отключению прерываний. Проверил все места где disableInterrupts применяется, всегда есть обратный на включение enableInterrupts, а пока SysTick отключен, планировщик ведь не может передать управление. Дело в том что функция в которой SysTick включается/отключается вызывается из задачи 1, а когда происходит баг, программа весит в задаче 2.

Сообщение отредактировал maxntf - May 23 2018, 12:26

[jcxz]

, а я кручу тайминг на TIM3.

А какой смысл в замене SysTick на TIM3? В Ваш МК SysTick впаять забыли?

она может проснуться в т.ч. и в тот момент, когда задача 1 находится внутри критической секции. И всё - из sleep'а мы никогда не выйдем...

Почему?

[volodya]

А какой смысл в замене SysTick на TIM3? В Ваш МК SysTick впаять забыли?


Почему?

Вот не копал глубоко - при использовании мастера CubeMX + FreeRtos
ПО советует использовать другой кроме SysTic таймер.
"Явление открыл - причин не измышляю"(Ломоносов).

[jcxz]

Вот не копал глубоко - при использовании мастера CubeMX + FreeRtos

хммм.... Если это так, то это причина не заменить таймер, а выбросить нафиг куб вместе с фриртос-ом (или его кривым портом).

[Forger]

вместе с фриртос-ом (или его кривым портом).

Фриртос вполне годная вещь, и порты в целом годные, но в погоне за универсальностью (поддержка огромного числа платформ) вся ось стала монстроподобной и потому не самой шустрой и удобной.
Но запускается с полпинка и вполне годно работает, но при условии: делать все правильно и не заниматься самодеятельностью (как это делает ТС).