DMA и FreeRTOS Опции

[Jenya7]

Мне нужно переслать по SPI пакет данных 4K при помощи DMA.
Если произошла смена таска DMA умеет продолжить после того как вернулся таск? Или ему не важна смена таска?

[rudy_b]

Можно чуть иначе. Начало передачи определяется командой или таймером. В этот момент ставится CS и запускается таймер на фиксированное время - слейву на подготовку данных к передаче и запуска своего DMA на прием/передачу. По истечении таймера (прерывание) мастер запускает свой DMA на прием/передачу и разрешает прерывание по завершению приема по DMA. По этому прерыванию он снимает CS - цикл передачи завершен.

Слейв по переднему фронту CS (прерывание по ноге) готовит данные, запускает свой DMA на прием/передачу и разрешает прерывание завершения приема DMA. По этому прерыванию обрабатывает полученные данные.

Состояние CS используется только если нужно навесить несколько слейвов - тогда по переднему фронту CS считывается адрес (доп. ноги) и, если он совпадает - готовится передача и нога MISO включается как выход. По снятию CS (прерывание по заднему фронту) эта нога переключается во вход.