DMA и FreeRTOS Опции

[Jenya7]

Мне нужно переслать по SPI пакет данных 4K при помощи DMA.
Если произошла смена таска DMA умеет продолжить после того как вернулся таск? Или ему не важна смена таска?

[rudy_b]

Можно чуть иначе. Начало передачи определяется командой или таймером. В этот момент ставится CS и запускается таймер на фиксированное время - слейву на подготовку данных к передаче и запуска своего DMA на прием/передачу. По истечении таймера (прерывание) мастер запускает свой DMA на прием/передачу и разрешает прерывание по завершению приема по DMA. По этому прерыванию он снимает CS - цикл передачи завершен.

Слейв по переднему фронту CS (прерывание по ноге) готовит данные, запускает свой DMA на прием/передачу и разрешает прерывание завершения приема DMA. По этому прерыванию обрабатывает полученные данные.

Состояние CS используется только если нужно навесить несколько слейвов - тогда по переднему фронту CS считывается адрес (доп. ноги) и, если он совпадает - готовится передача и нога MISO включается как выход. По снятию CS (прерывание по заднему фронту) эта нога переключается во вход.

[Arlleex]

Можно чуть иначе.

Это в случае, если подчиненное устройство допускает одну фазу CS для многих байт данных. Но многие (почти все) АЦП/ЦАП, работающие по SPI, должны дергать CS каждый байт/слово. А если это делать в прерываниях, это равносильно ручному дерганию (в прерывании все равно присутствует код переключения ножки). Это не есть комильфо, ведь цель не достигнута получается (от программного руления ножкой не избавились). В моем же случае все делается автоматически - главное успевай данные обрабатывать. Я оцифровывал на 10кГц, соответственно при программном управлении CS в прерывании мне надо было бы входить в прерывание 20 000 раз в секунду. Для меня, даже несмотря на 180МГц работающий CPU, это видится неприемлимым (не хочу насиловать МК такими частотами прерываний, особенно если от этого можно гибко увильнуть).

я не понимаю. а почему нельзя опустить CS - запустить DMA - а в прерывании по окончанию транзакции DMA поднять CS.

Я причину описал выше. Многим подчиненным смена CS жизненно важна для каждого передаваемого единичного объекта данных (байт, полуслово, слово и т.д.).

[AVI-crak]

Это в случае, если подчиненное устройство допускает одну фазу CS для многих байт данных. Но многие (почти все) АЦП/ЦАП, работающие по SPI, должны дергать CS каждый байт/слово.

У spi есть два режима cs - Motorola и TI режим, и я их постоянно путаю.
Один из них может активировать cs, но не может его снять - предназначен для работы с потоком.
Второй дёргает ногу cs с каждой 4-16 битной одноразовой передачей данных. Размер данных задаётся отдельно.

Меня другое волнует, они уже давно придумали fifo буфер и ещё кучу полезностей, но отчего-то размер данных ограничен в 16 бит...