FreeRtos и его таски Опции

[Jenya7]

Есть два таска - главный и логер с одинаковым приоритетом.В логере я записываю во флеш память большой кусок данных 4096 байт по SPI.

Код

do
{
     spi_rw_flash(0x00, &flash_data);
    *buff_in++ = flash_data;    /* read data to buffer */                
     leng--;
}while( leng > 0);

время записи 20 милисекунд. время переключения между тасками 2 милисекунды. по идее за эти 20 милисекунд должно быть 10 переключений между тасками.на деле я вижу что во время записи в логер главный таск застревает.Вопрос почему? И второй вопрос - если пришло время переключения таска - скедюлер даст SPI дозаписать текущий байт или выйдет посередине?

[aaarrr]

...с одинаковым приоритетом

Вот и ответ - нет причин переключаться.

И второй вопрос - если пришло время переключения таска - скедюлер даст SPI дозаписать текущий байт или выйдет посередине?

А что шедулер знает про SPI? Если SPI аппаратный, то пересылку слова закончит железка. Если нужно использовать SPI в разных задачах, то в любом случае придется разделять ресурс самостоятельно.