FreeRtos и его таски Опции

[Jenya7]

Есть два таска - главный и логер с одинаковым приоритетом.В логере я записываю во флеш память большой кусок данных 4096 байт по SPI.

Код

do
{
     spi_rw_flash(0x00, &flash_data);
    *buff_in++ = flash_data;    /* read data to buffer */                
     leng--;
}while( leng > 0);

время записи 20 милисекунд. время переключения между тасками 2 милисекунды. по идее за эти 20 милисекунд должно быть 10 переключений между тасками.на деле я вижу что во время записи в логер главный таск застревает.Вопрос почему? И второй вопрос - если пришло время переключения таска - скедюлер даст SPI дозаписать текущий байт или выйдет посередине?

[haker_fox]

Есть два таска - главный и логер с одинаковым приоритетом.В логере я записываю во флеш память большой кусок данных 4096 байт по SPI.

CODE

do
{
     spi_rw_flash(0x00, &flash_data);
    *buff_in++ = flash_data;    /* read data to buffer */                
     leng--;
}while( leng > 0);

время записи 20 милисекунд. время переключения между тасками 2 милисекунды. по идее за эти 20 милисекунд должно быть 10 переключений между тасками.на деле я вижу что во время записи в логер главный таск застревает.Вопрос почему? И второй вопрос - если пришло время переключения таска - скедюлер даст SPI дозаписать текущий байт или выйдет посередине?

Я надеюсь, у вас spi_rw_flash отдаёт управление шедулеру при первом удобном случае (работает только по прерываниям, используя средства межпроцессного взаимодействия.

[Jenya7]

Я надеюсь, у вас spi_rw_flash отдаёт управление шедулеру при первом удобном случае (работает только по прерываниям, используя средства межпроцессного взаимодействия.

функция без прерываний

Код

uint8_t spi_rw_flash(uint8_t tx, uint8_t* rx)
{
    uint16_t counter_retry = 0;
    uint8_t err = 0;

      g_uiRecFlag_SFL = 0;

    // send byte
      err |= SFL_SPI_SendChar(tx);

    // wait until event of receive occurred
     while(!g_uiRecFlag_SFL){
         counter_retry++;
         if (counter_retry > SPI_TIMEOUT_RETRY)
             return 1;
     };

     // receive and save data in .
     err |= SFL_SPI_RecvChar(rx);

     g_uiRecFlag_SFL = 0;

     return err;
}

а как нужно отдавать управление шедулеру? по идее он сам знает когда переключиться на другой таск.