libopencm3 + stm32f4 + CAN, CAN на забытой всеми библиотеке Опции

[Ekka]

Привет всем!

Ребята, помогите, пожалуйста разобраться, что не так.
Пытаюсь запустить CAN в нормальном режиме ( в loopback работает)
на stm32f4 в среде CodeBlock на библиотеке libopencm3 (ибо именно оно и надо - хотя оч ненависто)

После того, как использует все ящики - зависает.
Почему данные не уходят из почтовых ящиков?
Второе устройство на шине имеется.
Может я не сбрасываю какой-то флаг? Или неправильно настройки?

Инициализация

CODE

uint32_t _canConfig(uint32_t bitrate)
{
int prescaler = 0;
switch(bitrate)
{
case 500:
prescaler = 2; //500kb/s=2000ns
break;

case 250:
prescaler = 4; //250kb/s=4000ns
break;

case 125:
prescaler = 8; //125kb/s=8000ns
break;

case 100:
prescaler = 10; //100kb/s=10000ns
break;

case 50:
prescaler = 20; //50kb/s=20000ns
break;

case 20:
prescaler = 50; //20kb/s=50000ns
break;

case 10:
prescaler = 100; //10kb/s=100000ns
break;

default:
prescaler = 2; //500kb/s=2000ns
break;

}

//CANRX поставлено nopull по аналогии с халом
rcc_periph_clock_enable(CAN_RX_PERIPH);
gpio_mode_setup(CAN_RX_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, CAN_RX_PIN);
gpio_set(CAN_RX_PORT, CAN_RX_PIN);

//CANTX
rcc_periph_clock_enable(CAN_TX_PERIPH);
gpio_mode_setup(CAN_TX_PORT, GPIO_MODE_AF|GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_OTYPE_PP, CAN_TX_PIN);

//CANmodul
rcc_periph_clock_enable(CAN_PERIPH);
nvic_enable_irq(NVIC_CAN1_RX0_IRQ);
nvic_set_priority(NVIC_CAN1_RX0_IRQ, 1);

can_reset(CAN_NUM);
if(can_init(CAN1,
false, //TTCM: Time triggered comm mode?
false, //ABOM: Automatic bus-off management?
false, //AWUM: Automatic wakeup mode?
false, //NART: No automatic retransmission?
false, //RFLM: Receive FIFO locked mode?
false, //TXFP: Transmit FIFO priority?
CAN_BTR_SJW_1TQ,
CAN_BTR_TS1_9TQ,
CAN_BTR_TS2_6TQ,
prescaler, //BRP+1: Baud rate prescaler
false, //LOOPBACK?
false) == 1) //SILENT?
{
return 1;
}

//CAN filter 0 init
can_filter_id_mask_32bit_init(
0, // Filter ID - принимать все
0, // CAN ID
0, // CAN ID mask
0, // FIFO assignment (here: FIFO0)
true); // Enable the filter

//Enable CAN RX interrupt
can_enable_irq(CAN1, CAN_IER_FMPIE0);

Прерывание на получение данных мне пока не нужно, но вот

Код

void can1_rx0_isr(void)
{
    can_fifo_release(CAN1, 0);
}

и в мейне отправка по-тупому

Код

while (1)
    {
        time++;
        if(time>1000000)
        {
            can_transmit(CAN1, 0x00, 0, 0,8, datat);
            time=0;
        }

В чем может быть проблема? Эта libopen... такая гадость... понимаю, что кейл+куб лучше
да я и не против. Но задача стоит именно на этих средствах сделать.
ХЕЛП

Сообщение отредактировал IgorKossak - May 29 2018, 18:46

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!

[yes]

EWG, EVP и BOF - это уже следствия ошибок - то есть многократные попытки автомата по передаче сообщения были неуспешными.
нужно в первом прерывании по ошибке смотреть LEC - там будет код ошибки

еще раз обращу внимание - второе устройство у вас подключено? CAN не работает "в одиночку", не сможет передать сообщение, если нет второго CAN-а на шине. если второе есть, то нужно смотреть, что тактовые частоты и битовые интервалы правильно настроены на обоих устройствах - у меня например это самая частая причина неустановления связи

[Ekka]

Пытаюсь настроить устройства одинаково.

stm32f4 CAN настроен на 500 кбит/сек
stm32f1 тоже. Ниже привожу настройки. Но почему-то, как только пытаюсь с f4 что-то отправить или получить - вылетает в ошибки.
f1 себя чувствует хорошо и не выпендривается.

Что я делаю не так?

Настройки кана у обоих stm-к одинаковы

Вылетаю в ошибку FOR, по ней читаю что-то вроде, "Некоторые части CAN-сообщения имеют одинаковое значение во всех типах сообщений. Т.е. протокол CAN точно определяет какие уровни напряжения и когда должны появляться на шине. Если формат сообщений нарушается, то узлы генерируют ошибку Form Error". Немного не въезжаю... Где и что и ПОчему формат сообщения нарушен.

Сообщение отредактировал Ekka - Jun 7 2018, 11:31

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Ekka]

Как можно избавиться от этой ошибки? С чем может быть такое связано?
две stm32f1 нормально общаются. Стоит подключить f4 с такими же настройками, как она вылетает в ошибки.



везде пишут, что это за ошибка, а как от нее отделаться не пишут(


Может я сообщение не правильно формирую...О_О

Код

CanTxMsgTypeDef tx;
tx.StdId = 0xFF;
tx.ExtId = 0xFF;
tx.RTR = CAN_RTR_DATA;
tx.IDE = CAN_ID_STD;
tx.DLC = 2;
tx.Data[0] = 'C';
tx.Dаta[1] = 'A';
hcan1.pTxMsg = &tx;

[k155la3]

. . . две stm32f1 нормально общаются. Стоит подключить f4 с такими же настройками, как она вылетает в ошибки. . . .

Зря игнорируете рекомендацию посмотреть что на линиях осцилографом. Какие трансиверы используются, схема-номиналы выходных цепей.