Не могу понять природу исключения Опции

[Jenya7]

Есть функция в которой вызывается другая функция

Код

d_RangeToTarget = round_int16(s1553_AH64A_Conv.Range_AID, 1.0);

при попадании на эту строчку контролер уходит в исключение и я не могу отследить причину так как я не могу даже сделать Step Into.сама функция ничего особобенного не представляет

Код

double round_int16(double num2rnd, double scale)
{
    double l_temp_mod = 0, l_num_after_rnd = 0, l_temp_mod2 = 0, temp_scale =0;
    
    //int32_t num_int =0;
    //num_int = (uint32_t)num2rnd;

    //l_temp_mod = fmod(num2rnd, scale);

    if(l_temp_mod < 0.0)
    {
        l_temp_mod2 = l_temp_mod * (-1.0);
        temp_scale  = scale * (-1.0);
    }
    else
    {
        l_temp_mod2 = l_temp_mod;
        temp_scale = scale;
    }

    if ((l_temp_mod2)>= (scale/2))
        l_num_after_rnd = num2rnd- (l_temp_mod) + temp_scale;
    else
        l_num_after_rnd = num2rnd- l_temp_mod;

    return l_num_after_rnd;
}

как можно отследить проблему?

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jun 5 2018, 13:40

[k155la3]

Посмотрите в опциях проекта Linker - Advanced, нижняя птичка. Stack usage.
Я отсадил бы вылетающий код в отдельный проект и попробовал его под симулятором.
На кол-во "активных" BP есть ограничение. Если вылазит ругательство - убирайте ненужные BP.

[Jenya7]

Посмотрите в опциях проекта Linker - Advanced, нижняя птичка. Stack usage.
Я отсадил бы вылетающий код в отдельный проект и попробовал его под симулятором.
На кол-во "активных" BP есть ограничение. Если вылазит ругательство - убирайте ненужные BP.

брэкпоинт один а он видит целую кучу.

когда я кликаю на Exception Frame компайлер посылает меня в какойто адрес вообще за границами програмной памяти 0xffffffff8


Сообщение отредактировал Jenya7 - Jun 7 2018, 04:59

Эскизы прикрепленных изображений

 

[k155la3]

брэкпоинт один а он видит целую кучу.

Посмотрите опции настройки J-link, там и исключения поминаются. Уменьшите скорость интерфейса, если это возможно.
Оптимизацию, я думаю, Вы отключили. А с количеством BP это как-то странно.
Для установки BP используйте __no_operation();
В проблемной ф-ии закомментируйте весь код, оставьте __no_operation() и return.

[Jenya7]

Посмотрите опции настройки J-link, там и исключения поминаются. Уменьшите скорость интерфейса, если это возможно.
Оптимизацию, я думаю, Вы отключили. А с количеством BP это как-то странно.
Для установки BP используйте __no_operation();
В проблемной ф-ии закомментируйте весь код, оставьте __no_operation() и return.

С пустой функцией все нормально. Но если вставляю строчку в нее - вылетает в эксепшен на0x32da 0xed2d 0x8b02 VPUSH {D8}.
Я вообще в шоке. Работаю с IAR несколько лет не помню чтоб когда то такое было.

я все время попадаю в

Код

void default_isr(void)
{
   #define VECTORNUM  (*(volatile uint8_t*)(0xE000ED04))

   printf("\n****default_isr entered on vector %d*****\r\n\n",VECTORNUM);
   return;
}

в терминале смотрю что printf написал

****default_isr entered on vector 3*****

полная хренотень

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jun 10 2018, 05:58

Эскизы прикрепленных изображений

 

[aaarrr]

полная хренотень

А FPU-то включен? Что в CPACR пишется?

[Jenya7]

А FPU-то включен? Что в CPACR пишется?

блиииин. спасибо. отключил FPU - все бежит. но как? у камня есть аппаратный FPU и при создании проекта IAR честно включает его в настройках - General Options -> Floating point settings -> VFPv4 single precision.

Вопрос кому морду бить - производителям камня или IAR?

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jun 10 2018, 07:51

[aaarrr]

Вопрос кому морду бить - производителям камня или IAR?

Не знаю, как принято у IAR'а, но по-моему, инициализация железа - это таки дело пользователя.

[Jenya7]

Не знаю, как принято у IAR'а, но по-моему, инициализация железа - это таки дело пользователя.

а что есть инициализация FPU? я нигде в примерах для Kinetis не встречал.

мда. порылся в драйверах и там есть fpu.h - __intrinsic void __enable_FPU(void); я думал модуль работает сразу, без лишних телодвижений.

есть более универсальный код

Код

#define CORTEX_M4_BLOCK  0xe000e000
#define CPACR *(unsigned long *)(CORTEX_M4_BLOCK + 0xd88)  // Co-processor Access Control

CPACR |= (0xf << 20);   // enable access to FPU

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jun 10 2018, 08:49