| |
 Indoor позиционирование в помещении 600 кв.м, Необходимо позиционирование в 3х координатах |
|
|
|
|
 Jun 1 2018, 21:02
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 105
Регистрация: 9-10-11
Из: Зеленоград
Пользователь №: 67 621
|
Добрый день, форум.
Поставлена задача позиционирования движущихся объектов внутри помещения.
В общем помещение 600 кв.м., стоят несущие стены и перегородки.
Необходимо, чтобы объекты могли передвигаться внутри помещения(есть крыша, GPS нету).
Общее количество движущихся объектов 50 штук. Расстояние между объектами(оснащены датчиками) до 30-50 см (вертолеты игрушки).
Как реализовать позиционирование с точностью внутри помещения до 5-10см, чтобы они не стукались друг об друга.
Думал об идее датчиков и акселерометров, как у дронов, задать им нулевую позицию и отталкиваться от данной нулевой позиции, задать им доступные зоны для движения, таким образом у каждого вертолета будет своя схема помещения с нулевой позицией. Далее уже работаю с данными координат с нулевой позиции.
Может у сторожил форума есть какие то другие идеи по indoor навигации и координации?
Спасибо за помощь.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Jun 6 2018, 07:36
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 105
Регистрация: 9-10-11
Из: Зеленоград
Пользователь №: 67 621
|
Добрый день, форум. Спасибо за ответы. По QR кодам отпадает сразу, так как скорость движения у вертолетов очень высокая и на площади есть препятствия. Вертолеты самодельные, с датчиками приближения УЗ, ИК, самодельные шасси на карбоновой раме. АКБ очень большой емкости для его массы. Обвес распечатан на 3D принтере. По факту - это тот же Walkera Runner 250, но собранный в России, с более мощными движками и кишками. Летает сие чудо у нас 30-40 минут. Собран по заказу. Идея с обработкой через сервер очень хорошая, таким образом будет знать где находится каждый девайс. Цитата(XVR @ Jun 4 2018, 10:59)  Swarm Bee LE от nanotron (http://www.wless.ru/technology/?action=details&id=582&pf=prod&pf_id=1&tech=11&prod=13&tech=11&type=152), но дорого (когда я спрашивал у них в последний раз было ~100 евро за точку)
DMW1001 от decawave (https://www.decawave.com/products/dwm1001-module). ~ $20 за точку (при заказе от 25 штук) на DigiKey DMW1001 - это то что надо. закажу штук 10 на тесты. цена не кусается и допуск 10 см.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 desert Indoor позиционирование в помещении 600 кв.м Jun 1 2018, 21:02 controller_m30 На потолок или пол оптические маяки: QR-код, или ц... Jun 2 2018, 07:16  kovigor Цитата(controller_m30 @ Jun 2 2018, 10:16... Jun 2 2018, 11:07 zheka Можно узнать, что это за люфтваффе у вас будет? Jun 2 2018, 16:16 blackfin Цитата(desert @ Jun 2 2018, 00:02) Постав... Jun 3 2018, 06:30 XVR Swarm Bee LE от nanotron (http://www.wless.ru/tech... Jun 4 2018, 07:59 kovigor Цитата(XVR @ Jun 4 2018, 10:59) ... ~ ... Jun 4 2018, 08:24 XVR В DS веса не приведено, но судя по размерам (26х20... Jun 4 2018, 11:08 Lagman Надо еще учитывать что летают вертолетики минут 5,... Jun 5 2018, 13:02 Lagman Цитата(Herz @ Jun 9 2018, 21:57) Очень кр... Jun 9 2018, 19:26 Lagman Цитата(Herz @ Jun 11 2018, 00:04) Наверно... Jun 11 2018, 09:20 jcxz Цитата(desert @ Jun 6 2018, 10:36) Идея с... Jun 9 2018, 10:48 Herz Спасибо, познавательно. Jun 9 2018, 19:29 desert В итоге, пришли DMW1001 от decawave. Цена хорошая.... Jul 4 2018, 08:33 XVR Цитата(desert @ Jul 4 2018, 11:33) В итог... Jul 4 2018, 10:08 desert Цитата(XVR @ Jul 4 2018, 13:08) Раскажите... Jul 4 2018, 10:29 blackfin Цитата(desert @ Jul 4 2018, 13:29) Как по... Aug 16 2018, 04:34 DASM Цитата(XVR @ Jul 4 2018, 13:08) Раскажите... Jul 6 2018, 07:36 DASM Кстати только вчера узнал, модули на Декавее в Рос... Aug 16 2018, 05:59 Baza Можно и радары попробовать
https://www.infineon.c... Aug 21 2018, 04:56
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
