Глобальный счетчик милисекунд. Опции

[Jenya7]

Есть програма для Kinetis K10.
В ней есть глобальный счетчик милисекунд который инкрементируется каждую милисекунду в прерывании.

Код

void TI1_OnInterrupt(LDD_TUserData *UserDataPtr)
{
   globalSysTimer++;
}

И на основе этой переменной строятся таймауты и периодические циклы.
Это очень удобно и работать с переменной просто но мне не нравиться парадигма прерывания програмы каждую милисекунду.
У Kinetis есть аппаратный таймер (FlexTimer Module (FTM)) 16 бит - это дает нам 65536 милисекунд до переполнения что конечно очень мало для нормальной работы.
Что поинтересней можно придумать для Cortex-M4?

[Jenya7]

а как я устанавливаю период тика в SysTick? я что то не нашел никаких прескайлер регистров

Код

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */

    SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
    NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
    SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
    SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
    return (0);                                                  /* Function successful */
}

[adnega]

а как я устанавливаю период тика в SysTick? я что то не нашел никаких прескайлер регистров

Может, поискать в документации? Там все очевидно: и источник, и делитель.

[Jenya7]

Может, поискать в документации? Там все очевидно: и источник, и делитель.

покажите где тут делитель
http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?t...a/Babieigh.html

[adnega]

покажите где тут делитель

The processor has a 24-bit system timer, SysTick, that counts down from the reload value to zero, reloads, that is wraps to, the value in the SYST_RVR register on the next clock edge, then counts down on subsequent clocks.

Перевожу: есть 24-битный вычитающий таймер. Когда он досчитает до нуля, то перегружается значением из SYST_RVR.
Таким образом можно получить периодические прерывания, а в них уже работать с софтовыми интервалами.
Обращаю внимание на бит CLKSOURCE регистра SYST_CSR. Он выбирает источник тактирования.
У STM32, например, можно тактировать от HCLK или HCLK / 8 за счет этого бита.

The RCC feeds the Cortex System Timer (SysTick) external clock with the AHB clock (HCLK) divided by 8. The SysTick can work either with this clock or with the Cortex clock (HCLK), configurable in the SysTick Control and Status Register.