FreeRTOS 10 + ATmega128L + STK600, Изучаю FreeRTOS Опции

[karatozz]

Уважаемые коллеги! Помогите начинающему. Начал изучать FreeRTOS, использую STK600 и ATmega128L. Задача следующая. Есть два светодиода LED0 и LED1. Я создал две задачи, которые устанавливают 0 или 1 на выводах PA0 и PA1. Первая задача делает переключение уровня на PA0 с периодичностью 1 секунда. Вторая задача делает переключение уровня на PA1 с периодичностью 2 секунды. Программа собирается без ошибок, работает без проблем в симуляторе, но когда прошиваю камешек, то просто горят два светодиода на плате STK600. Я перепробовал все возможные настройки фьюзов. Пробывал с внешним тактовым генератором и с внетренним. Проект из Atmel Studio 7 я прикрепил к теме. Буду рад любому совету!

Сообщение отредактировал karatozz - Jun 7 2018, 17:42

Прикрепленные файлы

 TryFreeRTOS.rar ( 676.72 килобайт ) Кол-во скачиваний: 6

 

[karatozz]

Друзья! Спасибо всем за помощь!
У меня получилось запустить FreeRTOS на ATmega128. Проект, который прикреплял к своему первому посту полностью рабочий. Я уже было отчаялся Отложил изучение FreeRTOS и начал разбираться с интерфейсом TWI, который тоже у меня никак не мог запуститься Перепробовав все что можно я наконец-то добрался до фьюз-битов. Оказывается на атмеге, которая у меня была, по умалчанию был установлен фьюз совместимости с ATmega103. Убрав совместимость у меня сразу заработал код для TWI интерфейса и с первого раза код FreeRTOS.
Вообщем, в очередной раз убеждаюсь, что нужно внимательно читать даташит Отдельная благодарность Juvf! Благодаря Вам я до последнего верил, что FreeRTOS у меня запустится!

Сообщение отредактировал karatozz - Jun 18 2018, 17:31

[k155la3]

Вообщем, в очередной раз убеждаюсь, что нужно внимательно читать даташит . . .

И даташит должен быть на "перспективный", хотябы в какой-то мере, процессор. Чтобы умышлено "зажимать" себя в скудные ресурсы есть только одно
оправдание - нежелание-боязнь читать даташиты на более продвинутые платформы.

[juvf]

И даташит должен быть на "перспективный", хотябы в какой-то мере, процессор.

А что есть "перспективный"? Атмега128 для FreeRTOS - тут разгуляться можно во всю ни в чем себе не отказывая. Можно сразу включить все опции ядра и писать китайский код без какой либо оптимизации (если конечно контент не хранить, типа *.jpg или медиа, для этого добавить внешнюю сд можно нужно). Можно добавить няшек типа FreeRTOS+CLI или FS, или Tracer какойнить. Куда перспективнее? Для задач 8-битника с 16МГц такта - Атмега128 чуть ли не потолок. Только я бы конечно вместо атмеги128 глянул бы стм8с - теже яйца 128кб будет раза в 3 дешевле, а периферия повкуснее.

Чтобы умышлено "зажимать" себя в скудные ресурсы есть только одно оправдание - нежелание-боязнь читать даташиты на более продвинутые платформы.

я был умышленно зажат в 20-ти ногий стм8 с 8 кб флеша вместо атмеги32. Т.к. стм8 стоил 12 рублей, а атмега32 более 100.

ТС изучив FreeRTOS на просторах атмеги128 в будущем в перспективе сможет легко поднять данную ОС и на более слабых/простых/дешевых мк, как и на более мощных. Всё зависит от задачи.

Есть замечательная scmRTOS. Вытесняющая. API на Си++, если кому нужно. Работает шустро. Памяти много не требуется.

Писал пробовал писать на пуре с++ для атмеги. Невзлетело. Использовал компилятор из состава winAVR. В этом "с++" нет реализации new/delete. Можно ли использовать scmRTOS на AVR процессорах с компилятором winAVR?