Опрос клавиатуры на С, Как написать компактный и "красивый" код? Опции

[Make_Pic]

Опрос клавиатуры на С -> Как написать компактный и "красивый" код?
Дайте pls примеры опроса матрицы клавиш на С (C++ не надо).

[ArtemKAD]

Ну развели... Проблема дребезга полностью освещена даже в Вики: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D1%80%...%82%D0%BE%D0%B2

В частности программные методы борьбы:

При программном формировании очищенного от дребезга контакта сигнала наибольшее распространение получили три из них:

1.Путём установки временной задержки — программа, обнаружив замкнутое состояния контакта, игнорирует его состояние на время, заведомо большее длительности дребезга, и спустя это время снова проверяет состояние контакта. Если после этого времени состояние контакта замкнутое, то соответствующая переменная меняет значение.
2.Методом подсчёта числа совпадающих значений сигнала замкнутости — программа многократно считывает состояние контакта, и, если последовало определённое количество подтверждений замкнутости в течение заданного промежутка времени (определяется экспериментально и выбирается в пределах от 10 до 100), контакт считается устойчиво замкнутым.
3.Методом подсчёта времени устойчивого состояния — программа в течение заданного времени многократно считывает состояние контакта. Если в течение заданного времени не обнаружено ни одного изменения состояния на противоположное, то контакт считается устойчиво замкнутым. В противном случае, если было обнаружено изменение состояния в течение заданного времени, то подсчёт времени прерывается (или продолжается, но с установкой флага или подсчётом количества изменений состояния для оценки физического состояния механических контактов) и контакт считается разомкнутым или с неустойчивым состоянием (если такая информация используется в программе).

Время дребезга для контактов клавиатуры до нескольких миллисекунд (до 5). Forger по сути предложил метод №1 суть которого сравнить 2 измерения с временным промежутком времени завершения переходного процесса на контакте. Кстати, не обязательно постоянно опрашивать. Если есть необходимость глубоко дрыхнуть и просыпаться по сигналу нажатия, то никто не мешает в прерывании которое разбудило запустить таймер на те самые несколько мс в котором и принять решение чего это такого только что было...

ЗЫ. На самом деле есть еще более тупой метод борьбы с дребезгом - RC-цепочка после контакта плюс триггер Шмитта который есть на входах многих современных контроллеров...

[Сергей Борщ]

Forger по сути предложил метод №1 суть которого сравнить 2 измерения с временным промежутком времени завершения переходного процесса на контакте.

Нет, у него другой метод, которым и я пользуюсь. Суть его в том, что от клавиатуры чисто электрически не может прийти ложный сигнал о нажатии (провода до кнопок короткие, подтяжки достаточно низкоомные). И если такой сигнал пришел - кнопку точно нажали. А проверять факт отпускания и/или повторного нажатия нужно не раньше, чем через время, заведомо большее времени дребезга, но меньшее времени возможного повторного нажатия. Если после нажатия считано разомкнутое состояние кнопки - значит ее или начали отпускать (попали в дребезг) или уже отпутили. Если в момент отпускания мы попали на дребезг и считали замкнутое сотояние кнопки - никакого криминала, в следующем цикле опроса считаем разомкнутое сотояние уже после окончания дребезга. Если кнопка дребезжит дольше 50 мс - ей место в помойке, поэтому 50 мс - вполне разумный компромисс между временем дребезга и временем реакции на изменение. А повторно нажать кнопку быстрее, чем через 100 мс не сможет даже неадекватный оператор (помешанных на играх опустим).

ЗЫ. На самом деле есть еще более тупой метод борьбы с дребезгом - RC-цепочка после контакта плюс триггер Шмитта который есть на входах многих современных контроллеров...

С натяжкой подходит для одиночных кнопок и не годится для матричных клавиатур.

[ArtemKAD]

Суть его в том, что от клавиатуры чисто электрически не может прийти ложный сигнал о нажатии (провода до кнопок короткие, подтяжки достаточно низкоомные). И если такой сигнал пришел - кнопку точно нажали.

Я б с таким подходом в автомобиле ноги бы точно протянул. Разве что провода действительно короткие.