Опрос клавиатуры на С, Как написать компактный и "красивый" код? Опции

[Make_Pic]

Опрос клавиатуры на С -> Как написать компактный и "красивый" код?
Дайте pls примеры опроса матрицы клавиш на С (C++ не надо).

[ArtemKAD]

Ну развели... Проблема дребезга полностью освещена даже в Вики: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D1%80%...%82%D0%BE%D0%B2

В частности программные методы борьбы:

При программном формировании очищенного от дребезга контакта сигнала наибольшее распространение получили три из них:

1.Путём установки временной задержки — программа, обнаружив замкнутое состояния контакта, игнорирует его состояние на время, заведомо большее длительности дребезга, и спустя это время снова проверяет состояние контакта. Если после этого времени состояние контакта замкнутое, то соответствующая переменная меняет значение.
2.Методом подсчёта числа совпадающих значений сигнала замкнутости — программа многократно считывает состояние контакта, и, если последовало определённое количество подтверждений замкнутости в течение заданного промежутка времени (определяется экспериментально и выбирается в пределах от 10 до 100), контакт считается устойчиво замкнутым.
3.Методом подсчёта времени устойчивого состояния — программа в течение заданного времени многократно считывает состояние контакта. Если в течение заданного времени не обнаружено ни одного изменения состояния на противоположное, то контакт считается устойчиво замкнутым. В противном случае, если было обнаружено изменение состояния в течение заданного времени, то подсчёт времени прерывается (или продолжается, но с установкой флага или подсчётом количества изменений состояния для оценки физического состояния механических контактов) и контакт считается разомкнутым или с неустойчивым состоянием (если такая информация используется в программе).

Время дребезга для контактов клавиатуры до нескольких миллисекунд (до 5). Forger по сути предложил метод №1 суть которого сравнить 2 измерения с временным промежутком времени завершения переходного процесса на контакте. Кстати, не обязательно постоянно опрашивать. Если есть необходимость глубоко дрыхнуть и просыпаться по сигналу нажатия, то никто не мешает в прерывании которое разбудило запустить таймер на те самые несколько мс в котором и принять решение чего это такого только что было...

ЗЫ. На самом деле есть еще более тупой метод борьбы с дребезгом - RC-цепочка после контакта плюс триггер Шмитта который есть на входах многих современных контроллеров...

[Сергей Борщ]

Forger по сути предложил метод №1 суть которого сравнить 2 измерения с временным промежутком времени завершения переходного процесса на контакте.

Нет, у него другой метод, которым и я пользуюсь. Суть его в том, что от клавиатуры чисто электрически не может прийти ложный сигнал о нажатии (провода до кнопок короткие, подтяжки достаточно низкоомные). И если такой сигнал пришел - кнопку точно нажали. А проверять факт отпускания и/или повторного нажатия нужно не раньше, чем через время, заведомо большее времени дребезга, но меньшее времени возможного повторного нажатия. Если после нажатия считано разомкнутое состояние кнопки - значит ее или начали отпускать (попали в дребезг) или уже отпутили. Если в момент отпускания мы попали на дребезг и считали замкнутое сотояние кнопки - никакого криминала, в следующем цикле опроса считаем разомкнутое сотояние уже после окончания дребезга. Если кнопка дребезжит дольше 50 мс - ей место в помойке, поэтому 50 мс - вполне разумный компромисс между временем дребезга и временем реакции на изменение. А повторно нажать кнопку быстрее, чем через 100 мс не сможет даже неадекватный оператор (помешанных на играх опустим).

ЗЫ. На самом деле есть еще более тупой метод борьбы с дребезгом - RC-цепочка после контакта плюс триггер Шмитта который есть на входах многих современных контроллеров...

С натяжкой подходит для одиночных кнопок и не годится для матричных клавиатур.

[ArtemKAD]

Суть его в том, что от клавиатуры чисто электрически не может прийти ложный сигнал о нажатии (провода до кнопок короткие, подтяжки достаточно низкоомные). И если такой сигнал пришел - кнопку точно нажали.

Я б с таким подходом в автомобиле ноги бы точно протянул. Разве что провода действительно короткие.

[Forger]

Я б с таким подходом в автомобиле ноги бы точно протянул. Разве что провода действительно короткие.

В автомобилях подтяжки ставят достаточно низкоомные.
В одном из проектов для опроса такой кнопки мне пришлось ставить реально низкоомные резисторы, через которые при нажатии кнопки шел довольно немалый ток.
Чтобы не спалить эти резисторы, питание на них подавалось кратковременно (около 1мс) и непосредственно перед опросом кнопок. Опрос - периодический (50мс).

С "классической" постоянной подтяжкой (около 1мА) эти кнопки, которые находятся снаружи кабины камаза, через какое-то время эксплуатации переставали работать - постепенно окислялись контакты.
Но относительно большой ток подтяжки (около 0,15 А), видать, "выжигал" тонкий слой окисла и кнопки работали как ни в чем не бывало.

Глянул конкретные значения: 150 Ом (24В). А резисторы всего лишь в корпусе 1206.
Но, если бы оставил постоянную подтяжку, то пришлось бы ставить 5..10 Вт резисторы.

Один "минус" такой схемы - нужен доп. транзистор для программного управления подтяжкой.